基于ARM的无人车GPS导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究与发展现状 | 第9-11页 |
| ·车辆导航系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·智能无人车发展现状 | 第10-11页 |
| ·无人车发展的制约因素和发展前景 | 第11-12页 |
| ·我国无人车发展的制约因素 | 第11-12页 |
| ·无人车的发展前景 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 2 无人车车载导航系统原理概述 | 第14-26页 |
| ·课题设计方案 | 第14-16页 |
| ·无人车导航系统的构成 | 第14页 |
| ·系统组成与整体设计 | 第14-16页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第16-18页 |
| ·GPS全球定位系统的组成 | 第16页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第16-17页 |
| ·GPS芯片性能及参数 | 第17-18页 |
| ·GPRS通用无线分组业务 | 第18-23页 |
| ·通信平台的对比和选择 | 第18-19页 |
| ·GPRS网络结构 | 第19-20页 |
| ·GPRS无线系统 | 第20-22页 |
| ·GPRS系统TCP/IP特性 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统 | 第23-25页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第23页 |
| ·嵌入式系统的结构与特点 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统设计的一般方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车载终端的硬件设计 | 第26-43页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第26-28页 |
| ·嵌入式微处理器选型 | 第26-27页 |
| ·ARM微处理器概述与特点 | 第27-28页 |
| ·系统整体框图设计 | 第28页 |
| ·ARM最小系统设计 | 第28-36页 |
| ·S3C2440简介 | 第29-30页 |
| ·ARM系统电源设计 | 第30-32页 |
| ·ARM时钟电路设计 | 第32页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第32-35页 |
| ·JTAG仿真接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·通信接口电路设计 | 第36-39页 |
| ·串口电路设计 | 第36页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第36-38页 |
| ·USB接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·GPS模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·无线通信模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·硬件电路板的制作 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 车载终端的软件设计 | 第43-71页 |
| ·车载终端软件设计方案 | 第43页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第43-45页 |
| ·Linux交叉编译环境 | 第45-48页 |
| ·搭建交叉编译环境 | 第45-46页 |
| ·NFS服务器搭建 | 第46-47页 |
| ·串口通信和Tftp服务器搭建 | 第47-48页 |
| ·Bootloader的移植 | 第48-51页 |
| ·Bootloader简介 | 第48页 |
| ·U-boot编译 | 第48-51页 |
| ·U-boot移植 | 第51页 |
| ·Linux内核的移植 | 第51-55页 |
| ·Linux内核启动过程 | 第51-52页 |
| ·内核的配置 | 第52-53页 |
| ·内核源码的修改 | 第53-55页 |
| ·编译移植内核 | 第55页 |
| ·文件系统的制作 | 第55-57页 |
| ·文件系统 | 第55-56页 |
| ·Busybox简介及配置 | 第56页 |
| ·文件系统制作 | 第56-57页 |
| ·Linux设备驱动程序的设计和移植 | 第57-63页 |
| ·Linux设备驱动程序介绍 | 第57-59页 |
| ·Linux驱动模块的构造和加载 | 第59-60页 |
| ·DM9000网卡驱动设计和移植 | 第60-63页 |
| ·GPS程序设计 | 第63-67页 |
| ·NMEA 0183协议 | 第63-64页 |
| ·GPS数据解码程序 | 第64-67页 |
| ·GPRS程序设计 | 第67-70页 |
| ·SIM300 AT指令 | 第67页 |
| ·TCP连接的建立和数据发送 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 远程监控终端的软件设计 | 第71-81页 |
| ·监控终端软件设计方案 | 第71页 |
| ·数据接收及显示程序 | 第71-78页 |
| ·数据接收程序 | 第71-75页 |
| ·PHP语言概述 | 第75页 |
| ·数据显示程序 | 第75-78页 |
| ·系统调试 | 第78-80页 |
| ·软硬件联机调试 | 第78-80页 |
| ·实验结论 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
