基于DSP嵌入式平台多路实时视频拼接技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 表格索引 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·全景环视系统 | 第15-17页 |
| ·图像采集实现的平台 | 第17-19页 |
| ·图像拼接概述及算法简介 | 第19-21页 |
| 第二章 图像拼接原理及算法 | 第21-35页 |
| ·图像拼接原理 | 第21-22页 |
| ·SURF 算法 | 第22-30页 |
| ·SURF 特征点选取 | 第23-28页 |
| ·SURF 特征点的描述 | 第28-30页 |
| ·基于 RANSAC 的特征点匹配算法 | 第30-32页 |
| ·RANSAC 算法基本思想 | 第30-31页 |
| ·RANSAC 算法在特征点匹配中的应用 | 第31-32页 |
| ·加权平均法进行图像融合 | 第32-34页 |
| ·融合算法的比较和选择 | 第32-33页 |
| ·加权平均法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SURF算法参数分析及配置策略 | 第35-52页 |
| ·SURF 算法中的参数分析 | 第35-47页 |
| ·方框滤波器权值 G-SURF | 第36-40页 |
| ·G-SURF 算法的实验及结果分析 | 第40-43页 |
| ·SURF 特征点子区间范围选择 | 第43-44页 |
| ·子区域中采样点范围选择 | 第44-47页 |
| ·参数综合比较 | 第47-50页 |
| ·SURF 算法参数配置策略 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 图像拼接算法的改进与实现 | 第52-65页 |
| ·SURF 算法参数选择 | 第52-53页 |
| ·拼接流程改进及初步测试 | 第53页 |
| ·误差分析 | 第53-57页 |
| ·特征点数目过少 | 第54-55页 |
| ·图像俯视变换 | 第55-56页 |
| ·矩阵连乘导致误差累积 | 第56-57页 |
| ·改进拼接流程 | 第57-58页 |
| ·增加基准图像数目 | 第58-60页 |
| ·基准图像数目和拼接顺序 | 第58-59页 |
| ·基准图像的定位 | 第59-60页 |
| ·拼接结果与分析 | 第60页 |
| ·加权平均融合算法的权值确定 | 第60-63页 |
| ·权值计算 | 第61-63页 |
| ·融合结果与分析 | 第63页 |
| ·PC 端实现最终效果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 DSP 处理器的图像拼接系统 | 第65-80页 |
| ·硬件系统简介 | 第65-67页 |
| ·TMS320DM6467T 处理器简介 | 第65-66页 |
| ·SEED-DVS6467T 平台简介 | 第66-67页 |
| ·软件系统总体架构 | 第67-71页 |
| ·地址映射 | 第68-69页 |
| ·双核间图像数据的传递 | 第69-70页 |
| ·DSP 端图像处理程序的架构 | 第70-71页 |
| ·IO 设备的驱动 | 第71-74页 |
| ·视频采集 | 第72页 |
| ·视频解码 | 第72-73页 |
| ·视频显示 | 第73-74页 |
| ·双核通信 | 第74-75页 |
| ·PROC 组件 | 第74页 |
| ·POOL 组件 | 第74-75页 |
| ·NOTIFY 组件 | 第75页 |
| ·MPCS 组件 | 第75页 |
| ·图像拼接核心算法的 DSP 实现 | 第75-78页 |
| ·SURF 算法的实现 | 第76-77页 |
| ·RANSAC 算法的实现 | 第77-78页 |
| ·DSP 程序的优化 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·科研展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88页 |
