无速度传感器异步机变频调速控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外注塑机传动现状 | 第9-10页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第10-11页 |
| ·智能功率模块 | 第10页 |
| ·PWM 技术的发展 | 第10-11页 |
| ·微处理器技术的应用 | 第11页 |
| ·高性能的交流调速系统 | 第11页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制技术 | 第11-14页 |
| ·参数辨识 | 第12页 |
| ·磁链辨识 | 第12-13页 |
| ·转速估算 | 第13-14页 |
| ·研究背景及研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制基本原理 | 第16-27页 |
| ·异步电动机三相动态模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·三相-两相变换（3/2 变换） | 第19-20页 |
| ·静止两相-旋转正交变换 | 第20-21页 |
| ·静止两相正交坐标系上的动态数学模型 | 第21-22页 |
| ·同步旋转正交坐标系中的动态数学模型 | 第22页 |
| ·异步电动机在正交坐标系上的状态方程 | 第22-24页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第24-26页 |
| ·按转子磁链定向的同步旋转坐标系状态方程 | 第24-25页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第25页 |
| ·基于 SVPWM 的电流闭环矢量控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制关键问题分析 | 第27-45页 |
| ·异步电机参数辨识 | 第27-33页 |
| ·直流伏安法测定子电阻 | 第28-29页 |
| ·短路试验测转子电阻、漏感 | 第29-31页 |
| ·空载试验测互感 | 第31-32页 |
| ·静态试验测互感 | 第32-33页 |
| ·磁链辨识 | 第33-39页 |
| ·计算转子磁链的电流模型 | 第34-36页 |
| ·计算转子磁链的电压模型 | 第36-37页 |
| ·改进的转子磁链计算模型 | 第37-39页 |
| ·转速估算 | 第39-44页 |
| ·开环转速估算 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应估算转速 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统仿真 | 第45-52页 |
| ·坐标变换仿真模块 | 第45-46页 |
| ·磁链、转速仿真模块 | 第46-47页 |
| ·整个矢量控制系统仿真分析 | 第47-50页 |
| ·磁链、转速仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软硬件实现及性能分析 | 第52-70页 |
| ·系统的硬件实现 | 第52-59页 |
| ·主电路设计 | 第52-53页 |
| ·TMS320F28335 介绍 | 第53-54页 |
| ·驱动电路设计 | 第54-55页 |
| ·电流采样和处理电路 | 第55-57页 |
| ·过流保护电路 | 第57页 |
| ·故障综合电路 | 第57-58页 |
| ·模拟量输入电路 | 第58-59页 |
| ·系统的软件实现 | 第59-63页 |
| ·主程序流程图 | 第59-60页 |
| ·PWM 周期中断 | 第60页 |
| ·参数辨识软件实现 | 第60-63页 |
| ·系统调试及性能分析 | 第63-69页 |
| ·电机参数测试结果 | 第63-64页 |
| ·分级调试 | 第64-68页 |
| ·系统性能分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附件 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
