| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 插图清单 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-45页 |
| ·课题背景 | 第17-25页 |
| ·现代电力系统面临的问题 | 第17-20页 |
| ·柔性交流输电系统(FACTS) | 第20-22页 |
| ·统一潮流控制器(UPFC) | 第22-25页 |
| ·UPFC的控制策略 | 第25-38页 |
| ·传统线性控制 | 第26-30页 |
| ·线性控制的缺陷及改进策略 | 第30-32页 |
| ·非线性控制 | 第32-36页 |
| ·随机控制 | 第36-38页 |
| ·UPFC在电力系统中的应用 | 第38-41页 |
| ·UPFC对电力系统的影响 | 第38-39页 |
| ·UPFC的衍生装置 | 第39页 |
| ·系统故障时UPFC的安全性问题 | 第39-41页 |
| ·本文的主要工作 | 第41-45页 |
| ·现有研究的不足 | 第41-42页 |
| ·本文的主要工作 | 第42-45页 |
| 第二章 UPFC的非线性确定性控制 | 第45-73页 |
| ·预备知识 | 第45-49页 |
| ·数学模型 | 第49-51页 |
| ·状态反馈精确线性化条件的证明 | 第51-54页 |
| ·非线性最优控制器设计 | 第54-61页 |
| ·输出函数的选择 | 第54-55页 |
| ·状态反馈精确线性化 | 第55-57页 |
| ·非线性最优控制器设计 | 第57-59页 |
| ·关于状态反馈可逆性的讨论 | 第59-61页 |
| ·非线性鲁棒控制器设计 | 第61-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-71页 |
| ·3区域12节点系统 | 第65-68页 |
| ·IEEE 118节点系统 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第三章 UPFC的非线性随机控制 | 第73-93页 |
| ·预备知识 | 第74-77页 |
| ·数学模型 | 第77-78页 |
| ·随机微分方程的精确线性化 | 第78-82页 |
| ·非线性随机最优控制器设计 | 第82-87页 |
| ·随机黎卡提矩阵微分方程 | 第82-84页 |
| ·关键矩阵的数值解法 | 第84-86页 |
| ·随机最优控制器 | 第86页 |
| ·关于控制器的几点讨论 | 第86-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-90页 |
| ·潮流阶跃响应 | 第87-88页 |
| ·复杂干扰下的暂态响应 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 第四章 具有短路限流功能的统一潮流控制器(限流式UPFC)设计 | 第93-113页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第94-95页 |
| ·工作原理 | 第95-100页 |
| ·正常运行稳态过程 | 第95-96页 |
| ·短路限流动态过程 | 第96-99页 |
| ·关于限流器模块的几点说明 | 第99-100页 |
| ·装置参数设计 | 第100-106页 |
| ·数学模型 | 第100-101页 |
| ·直流限流电感 | 第101-103页 |
| ·直流电容 | 第103-104页 |
| ·运行安全性的校验 | 第104-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-111页 |
| ·启动过程 | 第106-108页 |
| ·正常运行潮流调节 | 第108-109页 |
| ·短路限流 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 限流式UPFC实验系统研究 | 第113-125页 |
| ·实验系统结构和技术指标 | 第113-114页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第114-115页 |
| ·控制系统软件设计 | 第115-118页 |
| ·实验结果分析 | 第118-123页 |
| ·启动并网实验 | 第118-119页 |
| ·正常运行实验 | 第119-122页 |
| ·短路限流实验 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 附录 | 第141-145页 |
| 附录A：3区域12节点系统仿真数据 | 第141-143页 |
| 附录B：IEEE 118节点系统仿真数据 | 第143页 |
| 附录C：限流式UPFC实验装置照片 | 第143-145页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果列表 | 第145-146页 |
| 作者简历 | 第146页 |