基于透镜成像机理的目标深度信息获取算法及其调节机构研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·深度信息获取方法概述 | 第9-10页 |
| ·主动测量方法 | 第9页 |
| ·被动测量方法 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 成像模型分析 | 第14-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第14-17页 |
| ·透镜成像模型 | 第14-15页 |
| ·小孔成像模型 | 第15-16页 |
| ·小孔成像模型的不足 | 第16-17页 |
| ·镜头离焦模型和对焦原理 | 第17-18页 |
| ·摄像机变焦模型 | 第18-19页 |
| ·深度信息测量模型 | 第19-21页 |
| ·透镜位置检测模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 深度信息获取算法研究 | 第23-41页 |
| ·深度信息获取算法的总体方案 | 第23-24页 |
| ·图像清晰度评价函数研究 | 第24-32页 |
| ·评价函数标准 | 第24-25页 |
| ·评价函数分类 | 第25-29页 |
| ·边缘检测算子在评价函数中的应用 | 第29-32页 |
| ·对焦搜索算法研究 | 第32-34页 |
| ·对焦原理性实验 | 第34-40页 |
| ·评价函数选取 | 第35-39页 |
| ·对焦实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 二自由度并联机构的实现方案与运动分析 | 第41-48页 |
| ·机构设计的总体方案 | 第41页 |
| ·并联机构的结构设计 | 第41-46页 |
| ·空心轴设计 | 第42-44页 |
| ·齿轮设计 | 第44-45页 |
| ·其他零部件设计 | 第45-46页 |
| ·并联机构的运动分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 深度信息获取实验 | 第48-63页 |
| ·二自由度并联机构的等效实现 | 第48-50页 |
| ·移动自由度 | 第48-49页 |
| ·旋转自由度 | 第49-50页 |
| ·实验平台 | 第50-51页 |
| ·实验的控制及参数获取 | 第51-54页 |
| ·实验过程 | 第54-62页 |
| ·标靶、凸透镜和CCD成像面位置调节 | 第55-57页 |
| ·凸透镜焦距和透镜到CCD面的距离标定 | 第57-61页 |
| ·目标物体深度信息的测量 | 第61-62页 |
| ·误差分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
