基于检测与识别的三维目标结构图研究与实现

中文摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-12页
·课题目的和意义	第10-11页
·国内外研究动态与发展趋势	第11-12页
第二章 三维仿真中的坐标系定义	第12-30页
·三维图形显示基本流程	第12-14页
·坐标系定义	第14-20页
·地理坐标系	第14-15页
·高斯平面坐标系	第15-16页
·地理坐标系和高斯坐标系的转换关系	第16-17页
·大地平面坐标与三维仿真空间坐标转换	第17-19页
·成像器位置、姿态定义	第19-20页
·成像器姿态计算	第20-22页
·坐标系绕轴旋转	第20-21页
·成像器光轴向量计算	第21-22页
·成像模型	第22-25页
·三维投影	第25-30页
·投影变换	第27-30页
第三章 三维目标结构图建模方法研究	第30-68页
·三维目标结构图制作概述	第31-38页
·三维场景数据的组织与管理	第31-34页
·地形、地物数据的三角剖分	第34-37页
·三维场景仿真基本流程	第37-38页
·三维仿真场景渲染方法	第38-42页
·Phong光照模型	第38页
·漫反射	第38-39页
·镜面反射光	第39页
·环境光	第39-40页
·Phong模型	第40-41页
·法向量计算	第41页
·面法向量计算	第41-42页
·光线跟踪算法	第42-50页
·光线跟踪的基本原理	第42-45页
·光线跟踪算法的实现	第45-49页
·焦平面成像模拟中的插值处理	第49-50页
·绘图性能优化	第50-51页
·三维场景仿真实例及目标结构图制作	第51-57页
·地形模块实现代码	第57-67页
·小结	第67-68页
第四章 基于三维目标结构图的目标检测与识别	第68-86页
·Hausdorff距离匹配算法	第69-71页
·基于特征集的SIFT匹配算法	第71-74页
·基于Hausdorff距离匹配算法的部分代码	第74-80页
·基于三维结构图的实时图匹配仿真实验	第80-85页
·小结	第85-86页
第五章 结束语	第86-87页
致谢	第87-88页
参考文献	第88-90页