| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·化工装置吊装工程概述 | 第10页 |
| ·模块化拼装工艺简介 | 第10页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实研究现状 | 第12页 |
| ·虚拟现实仿真软件的对比与选择 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机软件的对比与选择 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16页 |
| ·本文的创新点 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于EON STUDIO的模块拼装虚拟现实仿真 | 第17-41页 |
| ·模块化拼装过程简介及需求分析 | 第17-19页 |
| ·模块拼装虚拟现实仿真的总体设计 | 第19-22页 |
| ·虚拟现实仿真的设计路线 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实仿真的结构框架 | 第20页 |
| ·虚拟现实仿真系统的数据传递 | 第20-22页 |
| ·虚拟现实仿真系统建模技术 | 第22-27页 |
| ·化工装置及钢结构框架的建模 | 第22-23页 |
| ·施工设备及现场的建模 | 第23-26页 |
| ·3D Max中的模型优化 | 第26-27页 |
| ·基于EON的模块拼装虚拟现实仿真实现 | 第27-39页 |
| ·模型输入 | 第27页 |
| ·EON节点属性及运行原理 | 第27-28页 |
| ·模块拼装的具体流程 | 第28页 |
| ·基于EON的拼装流程实现 | 第28-31页 |
| ·EON中的钢丝绳建模 | 第31-32页 |
| ·基于Script node的二次开发 | 第32-36页 |
| ·仿真系统的虚拟漫游功能和虚拟场景的实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于ADAMS的吊装过程力学仿真 | 第41-63页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第41-43页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第41-42页 |
| ·多刚体系统的坐标系 | 第42页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第42-43页 |
| ·吊装系统的几何建模 | 第43-47页 |
| ·吊车物理结构及力学结构分析 | 第43-44页 |
| ·吊装过程分析 | 第44-46页 |
| ·吊装三维模型的建立 | 第46-47页 |
| ·吊装系统虚拟样机建模 | 第47-54页 |
| ·虚拟样机技术解决多刚体系统动力学问题的方法 | 第47-48页 |
| ·施加约束与载荷 | 第48页 |
| ·钢丝绳模型的建立 | 第48-52页 |
| ·载荷与驱动的设置 | 第52-53页 |
| ·仿真求解与优化 | 第53-54页 |
| ·吊装过程动力学仿真结果及其讨论 | 第54-62页 |
| ·关键点受力情况分析 | 第54-59页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 吊装问题优化研究 | 第63-69页 |
| ·模块吊装问题描述 | 第63页 |
| ·吊装过程的优化分析 | 第63-65页 |
| ·吊装过程优化问题 | 第63-64页 |
| ·决策变量 | 第64页 |
| ·约束条件 | 第64页 |
| ·目标函数 | 第64-65页 |
| ·优化算法的分类 | 第65页 |
| ·算法研究 | 第65-67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 第6章 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |