基于半车模型的主动悬架控制器设计与仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·国内外汽车悬架系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 路面输入模型及其悬架性能评价指标 | 第18-24页 |
| ·MATLAB/Simulink软件介绍 | 第18-19页 |
| ·路面输入模型 | 第19-21页 |
| ·悬架系统性能指标 | 第21-24页 |
| 第3章 半车模型被动悬架建模与仿真 | 第24-32页 |
| ·半车模型被动悬架数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·半车模型被动悬架仿真模型的建立 | 第25-29页 |
| ·半车模型被动悬架仿真分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第4章 半车模型主动悬架控制器设计与仿真 | 第32-44页 |
| ·半车模型主动悬架数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·半车模型主动悬架仿真模型的建立 | 第35-41页 |
| ·半车模型主动悬架系统仿真分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 整车模型被动悬架建模与仿真 | 第44-55页 |
| ·整车模型被动悬架数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·整车模型被动悬架仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| ·整车模型被动悬架仿真分析 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第6章 整车模型主动悬架控制器设计与仿真 | 第55-74页 |
| ·整车模型主动悬架数学模型的建立 | 第55-60页 |
| ·整车模型主动悬架仿真模型的建立 | 第60-70页 |
| ·整车模型主动悬架仿真分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
