无人机载SAR雷达伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外的发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题主要完成的工作 | 第9-10页 |
| ·论文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 伺服系统功能分析与综合 | 第11-23页 |
| ·系统工作原理分析 | 第11-12页 |
| ·伺服系统主要功能 | 第11页 |
| ·伺服系统工作模式及技术要求 | 第11-12页 |
| ·伺服系统主要技术指标 | 第12页 |
| ·总体技术指标 | 第12页 |
| ·电气接口及要求 | 第12页 |
| ·系统功能综合 | 第12-21页 |
| ·稳定平台设计 | 第12-13页 |
| ·坐标系变换 | 第13-18页 |
| ·伺服系统功能综合 | 第18-19页 |
| ·系统稳定误差分析 | 第19-21页 |
| ·技术难点 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 伺服系统的设计与实现 | 第23-63页 |
| ·伺服系统基本功能设计 | 第23-29页 |
| ·设计计算 | 第23-25页 |
| ·伺服系统功能架构设计 | 第25-28页 |
| ·伺服系统功能模型 | 第28-29页 |
| ·伺服系统安全性设计 | 第29页 |
| ·驱动单元的设计 | 第29-38页 |
| ·驱动单元组成 | 第29-30页 |
| ·主要功能 | 第30页 |
| ·驱动原理 | 第30-34页 |
| ·系统静态、动态设计 | 第34-38页 |
| ·电磁兼容设计 | 第38页 |
| ·轴角编码(R/D) | 第38-44页 |
| ·AD2S80A的主要特点和技术指标 | 第39-40页 |
| ·AD2S80A转换器的应用 | 第40-44页 |
| ·嵌入式控制单元的设计 | 第44-50页 |
| ·STR750F2V2T6微处理器的功能及特点 | 第45-47页 |
| ·控制单元基本功能设计 | 第47-50页 |
| ·软件设计 | 第50-61页 |
| ·软件需求分析 | 第51-52页 |
| ·软件流程图 | 第52-53页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第53-54页 |
| ·基本功能模块代码列举 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 伺服系统测试及在整机中的应用 | 第63-67页 |
| ·实际技术指标测试 | 第63-64页 |
| ·两轴运动范围检验 | 第63页 |
| ·定位精度检验 | 第63页 |
| ·测角精度检验 | 第63-64页 |
| ·步进参数检验 | 第64页 |
| ·稳定精度检验 | 第64页 |
| ·运行分析 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
