| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·装配序列规划的研究背景 | 第8-12页 |
| ·本论文研究的目的 | 第12-13页 |
| ·术语的定义 | 第13-15页 |
| ·研究的意义 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 CAD文件自动提取几何信息算法 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·用JSDAI从STEP文件中提取B-REP数据 | 第18-20页 |
| ·把零件转换到统一的坐标空间 | 第20-21页 |
| ·确定零件之间的干涉关系 | 第21-22页 |
| ·个案研究 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 STEP CAD中装配序列规划方法 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·用JSDAI从STEP CAD文件中提取几何信息 | 第28页 |
| ·将零件转换到装配坐标系中 | 第28页 |
| ·确定零件之间的干涉关系 | 第28页 |
| ·寻找一个指定装配模型的优选或近优选的装配序列 | 第28-29页 |
| ·实际应用 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 再定位次数对装配序列生成效率的影响 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·探讨问题,可变因素和假说 | 第38页 |
| ·研究方法 | 第38页 |
| ·个例研究 | 第38-48页 |
| ·讨论 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总体论述 | 第50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·对未来工作的展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |