直线型超声电机驱动的精密定位平台运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·超声电机研究意义 | 第14-18页 |
| ·超声电机的特点 | 第14-15页 |
| ·超声电机的发展 | 第15-16页 |
| ·超声电机的应用 | 第16-18页 |
| ·超声电机在精密定位平台中的应用 | 第18-19页 |
| ·超声电机驱动控制系统的发展与研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目标与内容 | 第20-21页 |
| 第二章 蝶形直线超声电机驱动控制原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·压电陶瓷简介 | 第21-23页 |
| ·压电效应 | 第21-22页 |
| ·压电振子 | 第22-23页 |
| ·蝶形直线超声电机结构与运行机理 | 第23-27页 |
| ·电机结构 | 第23页 |
| ·电机运行机理 | 第23-27页 |
| ·蝶形直线超声电机速度控制原理 | 第27-30页 |
| ·调压调速 | 第27页 |
| ·调频调速 | 第27-28页 |
| ·调相调速 | 第28-29页 |
| ·速度控制方式比较 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 精密定位平台运动控制系统设计 | 第31-48页 |
| ·运动控制系统总体设计方案 | 第31页 |
| ·二维运动平台 | 第31-32页 |
| ·运动控制系统硬件平台 | 第32-44页 |
| ·运动控制卡 | 第33-36页 |
| ·运动控制卡性能分析 | 第33-36页 |
| ·运动控制卡与外部电路接口 | 第36页 |
| ·驱动电路 | 第36-42页 |
| ·驱动电路性能分析 | 第36-37页 |
| ·驱动电路工作原理 | 第37-38页 |
| ·频率发生器 | 第38页 |
| ·分频分相器 | 第38-40页 |
| ·放大/匹配单元 | 第40-41页 |
| ·驱动电路总结 | 第41-42页 |
| ·光电编码器 | 第42-43页 |
| ·M1510-40 增量式光电编码器工作原理 | 第42-43页 |
| ·M1510-40 编码器在硬件平台中的应用 | 第43页 |
| ·硬件平台的实现 | 第43-44页 |
| ·运动控制系统软件平台设计 | 第44-47页 |
| ·驱动控制界面 | 第44-45页 |
| ·控制算法概述 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 精密定位平台运动控制系统的定位性能 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·简单闭环控制算法实验研究 | 第48-51页 |
| ·基本点位控制 | 第48-49页 |
| ·控制算法 | 第48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·PID 调频调速控制 | 第49-51页 |
| ·控制算法 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·复合控制算法实验研究 | 第51-63页 |
| ·定位性能指标 | 第51-52页 |
| ·实验测量装置 | 第52-53页 |
| ·连续加步进控制 | 第53-57页 |
| ·控制算法 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·PID 加步进控制 | 第57-60页 |
| ·控制算法 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·脉宽调速控制 | 第60-62页 |
| ·控制算法 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·复合控制算法总结 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 精密定位平台运动控制系统的双轴运动性能 | 第64-70页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·波形跟踪特性原理 | 第64-65页 |
| ·波形跟踪特性研究 | 第65-69页 |
| ·方波跟踪 | 第66页 |
| ·正弦波跟踪 | 第66-67页 |
| ·圆形轨迹跟踪 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
