大型龙门加工中心双直线电机驱动的同步控制技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第7页 |
| ·直线电动机及其在大型龙门加工中心的应用 | 第7-9页 |
| ·双直线电机同步驱动控制策略 | 第9-13页 |
| ·双直线电机进给伺服系统的控制策略 | 第10页 |
| ·直线电机进给伺服系统的控制策略 | 第10-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步直线电机概述 | 第15-28页 |
| ·大型龙门加工中心的总体结构 | 第15页 |
| ·永磁同步直线电机结构及工作原理 | 第15-18页 |
| ·永磁同步直线电机结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步直线电机工作原理 | 第16-18页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第18-25页 |
| ·单永磁同步直线电机数学模型 | 第18-24页 |
| ·双永磁同步直线电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步直线电机伺服系统 | 第25-27页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制 | 第25-26页 |
| ·永磁同步直线电机进给控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 双直线电机同步控制结构 | 第28-37页 |
| ·影响同步控制因素 | 第28-32页 |
| ·同步控制结构 | 第32-34页 |
| ·并联式同步控制结构 | 第32-33页 |
| ·串联式同步控制结构 | 第33页 |
| ·一般主从式同步控制结构 | 第33-34页 |
| ·实际运用中的同步控制结构 | 第34-35页 |
| ·本论文采用的同步控制结构 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 双直线电机同步控制策略 | 第37-56页 |
| ·PID控制 | 第37-42页 |
| ·PID控制器原理 | 第37-41页 |
| ·经典PID控制器的缺陷及改进措施 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制 | 第42-51页 |
| ·自抗扰控制基本原理 | 第43-50页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-55页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第51-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真研究 | 第56-61页 |
| ·永磁同步直线电机参数设定 | 第56页 |
| ·仿真研究 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
