| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 矢量控制系统原理 | 第14-28页 |
| ·基本原理及坐标变换理论 | 第14-17页 |
| ·矢量控制原理 | 第14页 |
| ·坐标变换 | 第14-17页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第17-22页 |
| ·异步电动机的物理模型 | 第17-18页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电动机在按转子磁场定向旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第22-26页 |
| ·电压空间矢量技术的基本工作原理 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量调制算法的实现 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 PI控制器的设计及参数整定 | 第28-38页 |
| ·电流调节器和速度调节器的设计 | 第28-29页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第29-32页 |
| ·采样周期的选定 | 第29-31页 |
| ·试凑法确定PID调节参数 | 第31页 |
| ·试验经验法确定PID调节参数 | 第31-32页 |
| ·优选法 | 第32页 |
| ·PID调节器自动整定法 | 第32页 |
| ·无模型自适应控制 | 第32-37页 |
| ·无模型自适应控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·无模型自适应控制器在间接矢量控制系统中的应用 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 异步电动机SVPWM矢量控制系统建模及仿真分析 | 第38-50页 |
| ·矢量控制系统的建模 | 第38-44页 |
| ·SVPWM仿真模型 | 第39-42页 |
| ·Park变换和Park逆变换仿真模型 | 第42-43页 |
| ·转子磁场定向仿真模型 | 第43-44页 |
| ·矢量控制系统的仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 异步电动机SVPWM矢量控制系统软硬件设计 | 第50-66页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的硬件实现 | 第50-60页 |
| ·系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·系统主回路设计 | 第51-53页 |
| ·系统保护电路 | 第53-56页 |
| ·控制电路 | 第56-57页 |
| ·驱动电路 | 第57-58页 |
| ·采样电路 | 第58-60页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的软件实现 | 第60-63页 |
| ·异步电动机SVPWM矢量控制系统基本组成 | 第60-63页 |
| ·软件开发环境 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
