| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和现状 | 第9-11页 |
| ·人员探测和定位技术的应用现状 | 第9-10页 |
| ·电磁波定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义和可行性 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 电磁波井下传播特性和定位模型 | 第15-27页 |
| ·井下电磁波传播特性 | 第15-22页 |
| ·矩形巷道中的传播理论推导 | 第16-18页 |
| ·影响传输损耗的因素 | 第18-19页 |
| ·软件模拟场强分布 | 第19-21页 |
| ·井下定位可行性分析 | 第21-22页 |
| ·基于 TOA 的定位模型 | 第22-26页 |
| ·TOA 定位概述 | 第22-23页 |
| ·TW-TOA 和 SDS-TW-TOA 测距标准 | 第23-24页 |
| ·误差分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CSS 技术性能分析及仿真 | 第27-43页 |
| ·Chirp 信号及其脉冲压缩的基本理论 | 第27-34页 |
| ·Chirp 信号的特征 | 第27-31页 |
| ·Chirp 信号的时域匹配滤波 | 第31-32页 |
| ·CSS 技术的优点 | 第32-34页 |
| ·Chirp 信号的调制解调 | 第34-38页 |
| ·BOK 调制 | 第34-36页 |
| ·DM 调制 | 第36-37页 |
| ·QBOK 调制 | 第37-38页 |
| ·CSS 技术性能仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 定位算法与仿真分析 | 第43-51页 |
| ·三边定位算法及修正 | 第43-45页 |
| ·最小二乘算法 | 第45-47页 |
| ·三角质心法和最小二乘法的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 系统实现与实验分析 | 第51-57页 |
| ·测距系统的实现 | 第51-52页 |
| ·上位机定位的实现 | 第52-54页 |
| ·实验分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |