高性能无速度传感器直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第11页 |
| ·滑模变结构在交流调速系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 直接转矩控制系统的基本原理 | 第13-32页 |
| ·坐标变换 | 第13-17页 |
| ·三相坐标系与静止两相坐标系之间的变换 | 第14-16页 |
| ·静止两相坐标系与旋转两相坐标系之间的变换 | 第16-17页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第17-18页 |
| ·三相电压型全桥逆变器 | 第18-20页 |
| ·逆变器主电路 | 第18-19页 |
| ·逆变器数学模型 | 第19-20页 |
| ·逆变器输出的基本电压空间矢量 | 第20-23页 |
| ·定子电压矢量的控制作用 | 第23-25页 |
| ·定子电压矢量与定子磁链矢量的关系 | 第23-24页 |
| ·定子电压矢量对定子磁链和电磁转矩的控制作用 | 第24-25页 |
| ·传统直接转矩控制系统的基本组成 | 第25-28页 |
| ·定子磁链和转矩观测模型 | 第26-27页 |
| ·转矩滞环控制器 | 第27页 |
| ·磁链滞环控制器 | 第27-28页 |
| ·传统直接转矩控制系统的仿真 | 第28-32页 |
| ·仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| 3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第32-42页 |
| ·变压变频调速系统中的PWM技术 | 第32-33页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第33-34页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第34-38页 |
| ·参考电压所处扇区的判断 | 第34-35页 |
| ·电压矢量作用时间的计算 | 第35-37页 |
| ·逆变器开关器件状态的切换时刻计算 | 第37-38页 |
| ·SVPWM的仿真验证 | 第38-42页 |
| ·仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| 4 磁链和转矩滑模变结构控制的研究 | 第42-48页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第42页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第42-44页 |
| ·滑模运动的概念 | 第42-44页 |
| ·滑模变结构控制的基本要求 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第44-45页 |
| ·抖振产生的原因 | 第44-45页 |
| ·抖振的削弱方法 | 第45页 |
| ·磁链和转矩滑模变结构控制器的设计 | 第45-48页 |
| 5 无速度传感器控制技术 | 第48-53页 |
| ·模型参考自适应控制技术 | 第48-49页 |
| ·模型参考自适应系统控制理论 | 第48页 |
| ·基于转子磁链的模型参考自适应控制系统 | 第48-49页 |
| ·新型无速度传感器技术 | 第49-53页 |
| ·新型磁链观测器 | 第49-52页 |
| ·转速观测 | 第52-53页 |
| 6 无速度传感器直接转矩控制系统 | 第53-59页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的基本组成 | 第53-54页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的仿真 | 第54-59页 |
| ·仿真模型 | 第54-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
