| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·RFID 技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·室内定位技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 2 基于 RFID 的无线定位方案 | 第14-26页 |
| ·室内环境无线定位的基本要求 | 第14页 |
| ·RFID 技术概述 | 第14-17页 |
| ·RFID 系统的构成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·RFID 系统的工作频率、耦合方式与相关协议 | 第16-17页 |
| ·RFID 无线定位的原理 | 第17-22页 |
| ·几何测量定位 | 第17-20页 |
| ·邻近定位 | 第20-21页 |
| ·场景分析法 | 第21-22页 |
| ·几何测量法中定位参数的获取 | 第22-24页 |
| ·读写器与标签距离的获取 | 第22-23页 |
| ·信号到达角度（AOA）的获取 | 第23-24页 |
| ·基于 UHF RFID 的室内定位方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于 PDOA 测距的 UHF RFID 室内定位算法 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PDOA 测距法及其改进 | 第26-32页 |
| ·相位的获取方法 | 第26-28页 |
| ·PDOA 测距的误差分析 | 第28-30页 |
| ·PDOA 测距的改进及分析 | 第30-32页 |
| ·静止标签的三维定位算法 | 第32-35页 |
| ·运动标签的三维定位跟踪算法 | 第35-41页 |
| ·蒙特卡罗定位算法 | 第35-38页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的改进 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于 UHF RFID 的室内定位系统设计 | 第42-53页 |
| ·室内定位系统架构设计 | 第42-43页 |
| ·UHF RFID 读写器设计 | 第43-49页 |
| ·读写器硬件设计 | 第43-49页 |
| ·读写器工作流程 | 第49页 |
| ·总控模块设计 | 第49-52页 |
| ·总控模块硬件结构 | 第49-51页 |
| ·总控模块工作流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 定位算法的仿真与分析 | 第53-62页 |
| ·梯度下降算法仿真分析 | 第53-55页 |
| ·仿真环境设置 | 第53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·蒙特卡罗算法的仿真分析 | 第55-61页 |
| ·仿真环境设置 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 论文结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |