控制河段船舶视觉监控与违规航行检测方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·内河船舶监控技术研究现状 | 第9-13页 |
| ·内河航道交通指挥监控系统 | 第9-11页 |
| ·视觉技术在内河航运监控的应用现状 | 第11-13页 |
| ·运动目标识别与跟踪方法概述 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测方法 | 第13-14页 |
| ·运动目标跟踪方法 | 第14-15页 |
| ·交通运动目标的异常行为分析研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 2 控制河段场景分析与建模 | 第18-25页 |
| ·控制河段场景分析 | 第18-20页 |
| ·地理特点 | 第18页 |
| ·天气特点 | 第18-19页 |
| ·图像噪声 | 第19-20页 |
| ·船舶视觉监控总体框架 | 第20-22页 |
| ·控制河段监控模型 | 第20-21页 |
| ·视觉监控总体方案 | 第21-22页 |
| ·场景能见度估计方法研究 | 第22-24页 |
| ·能见度定义及常见检测方法 | 第22页 |
| ·基于灰度直方图的场景能见度估计 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 控制河段船舶航迹的检测方法 | 第25-49页 |
| ·船舶阴影削弱 | 第25-27页 |
| ·阴影削弱理论基础 | 第25-27页 |
| ·船舶阴影削弱实验 | 第27页 |
| ·控制河段船舶检测方法 | 第27-37页 |
| ·图像预处理 | 第28-31页 |
| ·混合高斯背景与背景差分 | 第31-33页 |
| ·船舶连通区初检 | 第33-34页 |
| ·船舶目标再检 | 第34-35页 |
| ·不同视野下的船舶检测 | 第35-37页 |
| ·船舶的特征选取 | 第37-43页 |
| ·颜色特征 | 第37-39页 |
| ·灰度特征 | 第39-40页 |
| ·不变距特征 | 第40-43页 |
| ·基于不变矩特征的船舶跟踪方法 | 第43-48页 |
| ·船舶跟踪算法流程 | 第43-44页 |
| ·船舶信息链表的建立 | 第44页 |
| ·卡尔曼预测船舶位置 | 第44-47页 |
| ·船舶信息链表的更新 | 第47-48页 |
| ·船舶检测和跟踪中问题的初步解决 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 控制河段船舶异常航行判别方法 | 第49-59页 |
| ·常见异常航行 | 第49-51页 |
| ·控制河段通航规则 | 第49页 |
| ·异常航行类型 | 第49-51页 |
| ·基于 AIS 的控制河段航向检测 | 第51-55页 |
| ·AIS 技术简介 | 第51-53页 |
| ·AIS 的特点 | 第53-54页 |
| ·船舶航向检测 | 第54-55页 |
| ·异常航行判别方法 | 第55-56页 |
| ·船舶跟踪及异常行为实验与分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
