微弱GPS信号的跟踪方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和课题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 GPS 卫星导航系统原理 | 第15-23页 |
| ·GPS 概述 | 第15页 |
| ·信号特性 | 第15-21页 |
| ·GPS 信号产生原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 卫星信号结构 | 第16-17页 |
| ·GPS 卫星伪随机序列及其特性 | 第17-19页 |
| ·GPS 信号的组成 | 第19-20页 |
| ·GPS 卫星导航电文组成 | 第20-21页 |
| ·GPS 定位原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 通用软件接收机的理论研究 | 第23-47页 |
| ·软件接收机 | 第23-24页 |
| ·GPS 软件接收架构 | 第23页 |
| ·GPS 软件接收机功能 | 第23-24页 |
| ·射频前端 | 第24-26页 |
| ·天线 | 第24页 |
| ·滤波器 | 第24-25页 |
| ·下变频 | 第25页 |
| ·模数转换器 | 第25-26页 |
| ·信号捕获 | 第26-30页 |
| ·信号捕获算法 | 第26-28页 |
| ·捕获中的问题 | 第28-30页 |
| ·跟踪环路 | 第30-37页 |
| ·信号解调 | 第30-31页 |
| ·锁相环 | 第31-34页 |
| ·科斯塔斯环 | 第34-35页 |
| ·延迟锁定环 | 第35-36页 |
| ·科斯塔斯环和延迟锁定环结合 | 第36-37页 |
| ·传统跟踪算法 | 第37-42页 |
| ·载波跟踪环 | 第37-39页 |
| ·码跟踪环 | 第39-42页 |
| ·定位解算 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 4 弱信号跟踪算法研究 | 第47-67页 |
| ·弱信号环境下的信号特性 | 第47-49页 |
| ·信号衰减 | 第47页 |
| ·多径效应 | 第47-48页 |
| ·信号散射 | 第48页 |
| ·干扰和噪声 | 第48页 |
| ·定位精度的退化 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波器方法研究 | 第49-52页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第49-51页 |
| ·非线性卡尔曼滤波方程 | 第51-52页 |
| ·非线性函数线性化带来的问题 | 第52页 |
| ·弱信号的卡尔曼滤波跟踪 | 第52-58页 |
| ·GPS 中频信号 | 第52-53页 |
| ·微弱信号卡尔曼滤波跟踪 | 第53-56页 |
| ·平方根卡尔曼滤波及模型改进 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介及在学期间发表学术论文与研究成果 | 第71页 |
