| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·dSPACE实时仿真系统 | 第14-16页 |
| ·亚轨道飞行器 | 第16-17页 |
| ·控制系统半实物仿真验证 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于Simulink的亚轨道飞行器仿真模型快速搭建 | 第20-35页 |
| ·亚轨道飞行器总体参数分析 | 第20-23页 |
| ·亚轨道飞行器六自由度数学模型 | 第23-28页 |
| ·动力学模型 | 第23-24页 |
| ·运动学模型 | 第24-25页 |
| ·导航模型 | 第25-27页 |
| ·控制模型 | 第27-28页 |
| ·亚轨道飞行器Simulink仿真模型快速搭建 | 第28-33页 |
| ·仿真模型库建立 | 第28页 |
| ·六自由度模型搭建 | 第28-30页 |
| ·惯组模型搭建 | 第30页 |
| ·控制系统模型搭建 | 第30-32页 |
| ·舵机模型搭建 | 第32页 |
| ·拉偏模型搭建 | 第32-33页 |
| ·总体模型搭建 | 第33页 |
| ·基于dSPACE的亚轨道飞行器实时仿真 | 第33-34页 |
| ·仿真环境设置 | 第33-34页 |
| ·仿真模型下载 | 第34页 |
| ·实时变量监控 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 半实物仿真系统总体方案设计及组件测试分析 | 第35-54页 |
| ·亚轨道飞行器半实物仿真系统总体方案设计 | 第35-37页 |
| ·基于dSPACE的电动舵机测试与模型辨识 | 第37-45页 |
| ·基于dSPACE的舵机测试系统快速搭建 | 第37-39页 |
| ·电动舵机阶跃响应测试 | 第39-40页 |
| ·电动舵机模型频域辨识 | 第40-45页 |
| ·惯性测量单元误差模型辨识 | 第45-49页 |
| ·三轴电动转台性能分析 | 第46-47页 |
| ·惯性测量单元组成及性能分析 | 第47-48页 |
| ·惯性测量单元误差模型 | 第48页 |
| ·惯性测量单元初始标定 | 第48-49页 |
| ·弹载计算机功能分析与原理样机快速设计 | 第49-53页 |
| ·亚轨道飞行器弹载计算机功能分析 | 第49-50页 |
| ·亚轨道飞行器弹载计算机接口需求分析 | 第50-51页 |
| ·弹载计算机原理样机快速设计 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 亚轨道飞行器控制系统半实物仿真设计 | 第54-77页 |
| ·半实物仿真系统设计流程 | 第54-55页 |
| ·半实物仿真系统组件接口验证 | 第55-61页 |
| ·dSPACE接收惯组数据接口验证 | 第55-58页 |
| ·dSPACE控制舵机接口验证 | 第58页 |
| ·弹载机接收惯组数据接口验证 | 第58-60页 |
| ·弹载机控制舵机接口验证 | 第60-61页 |
| ·半实物仿真系统设计 | 第61-75页 |
| ·惯组在回路仿真 | 第61-63页 |
| ·舵机在回路仿真 | 第63-64页 |
| ·惯组+舵机在回路仿真 | 第64-66页 |
| ·弹载计算机在回路仿真 | 第66-69页 |
| ·弹载计算机+惯组在回路仿真 | 第69-71页 |
| ·弹载计算机+舵机在回路仿真 | 第71-73页 |
| ·弹载计算机+惯组+舵机在回路仿真 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第五章 亚轨道飞行器控制系统半实物仿真验证 | 第77-84页 |
| ·常值干扰条件下控制系统半实物仿真验证 | 第77-78页 |
| ·阶跃控制指令条件下控制系统半实物仿真验证 | 第78-80页 |
| ·常规条件下半实物仿真验证 | 第78-79页 |
| ·常值干扰条件下半实物仿真验证 | 第79-80页 |
| ·正弦跟随控制指令条件下控制系统半实物仿真验证 | 第80-83页 |
| ·常规条件下半实物仿真验证 | 第81-82页 |
| ·常值干扰条件下半实物仿真验证 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |