基于SIMOTION的飞剪机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·飞剪机及其国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·飞剪机简介 | 第11-12页 |
| ·飞剪机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·运动控制系统及其发展现状 | 第13-16页 |
| ·运动控制系统简述 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统及其组成 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·SIMOTION运动控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·应用背景 | 第16页 |
| ·SIMOTION的系统组成及功能 | 第16-17页 |
| ·硬件平台 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 飞剪机生产工艺及其总体设计要求 | 第19-25页 |
| ·飞剪机生产工艺概述 | 第19-20页 |
| ·飞剪机运动控制原理 | 第20-21页 |
| ·飞剪机运动控制同步关系 | 第21页 |
| ·运动控制速度曲线及基本要求 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 飞剪机刀辊运动轨迹的研究 | 第25-40页 |
| ·代数插值法 | 第25-28页 |
| ·插值的基本概念 | 第25-27页 |
| ·三次样条插值 | 第27-28页 |
| ·关于刀辊的物理量及重要概念 | 第28-29页 |
| ·刀辊的运动控制 | 第29-35页 |
| ·电子凸轮 | 第29-30页 |
| ·循环运转凸轮曲线的种类 | 第30-32页 |
| ·循环运转凸轮曲线的结构 | 第32-33页 |
| ·循环运转凸轮曲线数学模型 | 第33-35页 |
| ·启动刀辊时的凸轮曲线 | 第35-36页 |
| ·停止刀辊时的凸轮曲线 | 第36页 |
| ·凸轮曲线计算功能块介绍 | 第36-39页 |
| ·凸轮曲线计算的主程序流程图 | 第36-38页 |
| ·循环运转凸轮曲线计算的程序流程图 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 飞剪机运动控制系统的软件设计 | 第40-54页 |
| ·SCOUT工程系统概述及编程语言 | 第40-41页 |
| ·SCOUT工程系统概述 | 第40-41页 |
| ·SIMOTION编程语言概述 | 第41页 |
| ·HMI人机界面软件 | 第41-44页 |
| ·WinCC flexible的简介 | 第41-42页 |
| ·WinCC Flexible组件 | 第42-44页 |
| ·飞剪机运动控制系统的HMI界面 | 第44-47页 |
| ·程序组及程序结构 | 第47-48页 |
| ·核心功能块介绍 | 第48-53页 |
| ·功能块的接口变量和用户变量 | 第48-50页 |
| ·功能块的运行模式 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 飞剪机运动控制系统的硬件设计 | 第54-63页 |
| ·SIMOTION D435运动控制器简介 | 第54-56页 |
| ·SINAMICS S120驱动器概述 | 第56-57页 |
| ·西门子同步伺服电机 | 第57-58页 |
| ·编码器简介 | 第58-59页 |
| ·飞剪机的电气系统硬件组成 | 第59-62页 |
| ·运动控制系统结构设计 | 第59-60页 |
| ·解决方案的硬件平台 | 第60-61页 |
| ·飞剪机运动控制系统操作流程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 飞剪机运动控制系统实验测试 | 第63-68页 |
| ·实验设备简介及刀辊几何参数设定 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
