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机载LiDAR点云数据滤波方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·国内外发展现状第9-10页
     ·国外发展现状第9-10页
     ·国内发展现状第10页
   ·研究内容和意义第10-11页
   ·论文组织结构第11-12页
第二章 机载激光雷达系统第12-28页
   ·机载LiDAR系统的构成第12-16页
     ·遥感平台第13页
     ·动态差分GPS接收系统第13-14页
     ·姿态测量系统第14-15页
     ·机载激光雷达测距系统第15页
     ·多波段、多类型传感器第15页
     ·同步控制装置第15-16页
   ·机载LiDAR系统工作原理第16-23页
     ·机载激光雷达对地定位原理第16-18页
     ·机载激光测距仪测距原理第18-23页
   ·机载LiDAR系统的特点及应用领域第23-25页
     ·机载LiDAR系统的特点第23-24页
     ·机载LiDAR系统的主要应用领域第24-25页
   ·机载LiDAR系统误差第25-28页
     ·激光测距扫描误差第25-26页
     ·DGPS定位误差第26页
     ·IMU测量误差第26页
     ·动态时延误差第26页
     ·扫描角误差第26页
     ·系统集成误差第26-28页
第三章 机载激光雷达点云数据组织及处理流程第28-37页
   ·机载LiDAR数据组成及格式第28-32页
     ·数据组成第28-29页
     ·数据格式第29-32页
   ·机载LiDAR的数据组织第32-34页
   ·机载LiDAR点云数据的特点以及处理流程第34-37页
     ·机载LiDAR点云数据的特点第34-35页
     ·机载LiDAR点云数据处理流程第35-37页
第四章 机载LiDAR点云数据滤波第37-54页
   ·机载LiDAR点云数据滤波原理第37-38页
   ·现有的滤波算法第38-41页
     ·数学形态学滤波算法第38页
     ·迭代最小二乘线性内插滤波算法第38页
     ·基于地形坡度滤波算法第38-39页
     ·移动曲面拟合滤波算法第39-41页
   ·基于曲率的LiDAR点云数据剖面带滤波算法第41-47页
     ·曲线的曲率第41页
     ·算法的基本原理第41-44页
     ·滤波实践第44-46页
     ·滤波算法评价第46-47页
   ·基于TIN剔除非地面点生成DEM第47-54页
     ·平面法向量第47-48页
     ·滤波算法描述第48-50页
     ·滤波实践第50-53页
     ·滤波算法评价第53-54页
第五章 结论与展望第54-56页
   ·结论第54页
   ·存在的不足和展望第54-56页
参考文献第56-59页
附录第59-67页
致谢第67-68页
攻读学位期间主要的研究成果第68页

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