机载LiDAR点云数据滤波方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10页 |
| ·研究内容和意义 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第12-28页 |
| ·机载LiDAR系统的构成 | 第12-16页 |
| ·遥感平台 | 第13页 |
| ·动态差分GPS接收系统 | 第13-14页 |
| ·姿态测量系统 | 第14-15页 |
| ·机载激光雷达测距系统 | 第15页 |
| ·多波段、多类型传感器 | 第15页 |
| ·同步控制装置 | 第15-16页 |
| ·机载LiDAR系统工作原理 | 第16-23页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第16-18页 |
| ·机载激光测距仪测距原理 | 第18-23页 |
| ·机载LiDAR系统的特点及应用领域 | 第23-25页 |
| ·机载LiDAR系统的特点 | 第23-24页 |
| ·机载LiDAR系统的主要应用领域 | 第24-25页 |
| ·机载LiDAR系统误差 | 第25-28页 |
| ·激光测距扫描误差 | 第25-26页 |
| ·DGPS定位误差 | 第26页 |
| ·IMU测量误差 | 第26页 |
| ·动态时延误差 | 第26页 |
| ·扫描角误差 | 第26页 |
| ·系统集成误差 | 第26-28页 |
| 第三章 机载激光雷达点云数据组织及处理流程 | 第28-37页 |
| ·机载LiDAR数据组成及格式 | 第28-32页 |
| ·数据组成 | 第28-29页 |
| ·数据格式 | 第29-32页 |
| ·机载LiDAR的数据组织 | 第32-34页 |
| ·机载LiDAR点云数据的特点以及处理流程 | 第34-37页 |
| ·机载LiDAR点云数据的特点 | 第34-35页 |
| ·机载LiDAR点云数据处理流程 | 第35-37页 |
| 第四章 机载LiDAR点云数据滤波 | 第37-54页 |
| ·机载LiDAR点云数据滤波原理 | 第37-38页 |
| ·现有的滤波算法 | 第38-41页 |
| ·数学形态学滤波算法 | 第38页 |
| ·迭代最小二乘线性内插滤波算法 | 第38页 |
| ·基于地形坡度滤波算法 | 第38-39页 |
| ·移动曲面拟合滤波算法 | 第39-41页 |
| ·基于曲率的LiDAR点云数据剖面带滤波算法 | 第41-47页 |
| ·曲线的曲率 | 第41页 |
| ·算法的基本原理 | 第41-44页 |
| ·滤波实践 | 第44-46页 |
| ·滤波算法评价 | 第46-47页 |
| ·基于TIN剔除非地面点生成DEM | 第47-54页 |
| ·平面法向量 | 第47-48页 |
| ·滤波算法描述 | 第48-50页 |
| ·滤波实践 | 第50-53页 |
| ·滤波算法评价 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·存在的不足和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
