| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机发展概况 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第11页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·本文研究的重点 | 第11页 |
| ·论文的结构 | 第11-13页 |
| 2 基于 IGA 的“类等效”建模方法 | 第13-27页 |
| ·建模基础概述 | 第13-15页 |
| ·“类等效”模型 | 第15页 |
| ·改进的遗传算法(IGA) | 第15-26页 |
| ·遗传算法 | 第15-17页 |
| ·遗传算法的改进 | 第17-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 无刷直流电机系统模型结构的建立 | 第27-39页 |
| ·无刷直流电机系统 | 第27-30页 |
| ·电机本体 | 第28页 |
| ·逆变器 | 第28-29页 |
| ·位置传感器 | 第29-30页 |
| ·控制器 | 第30页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第30-33页 |
| ·几种工作方式的比较 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机在两相导通星形三相六状态下的运行特性 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第33-38页 |
| ·无刷直流电机的常用二阶传递函数 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电机脉动分析 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机分时段模型 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 无刷直流电机实时系统的建立及参数辨识 | 第39-57页 |
| ·无刷直流电机控制器方案 | 第39-41页 |
| ·常用的无刷直流电机控制器介绍 | 第39-40页 |
| ·本文用的无刷直流电机控制器 | 第40-41页 |
| ·实时系统硬件设计 | 第41-49页 |
| ·电源部分 | 第43-44页 |
| ·主控制器电路部分 | 第44-45页 |
| ·逆变电路部分 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路部分 | 第46页 |
| ·电流检测电路部分 | 第46-47页 |
| ·串口通信电路 | 第47-48页 |
| ·电机接口电路部分 | 第48页 |
| ·PCB 设计 | 第48-49页 |
| ·实时系统软件设计 | 第49-52页 |
| ·系统程序流程图 | 第50-52页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第52页 |
| ·模型参数的辨识 | 第52-56页 |
| ·实验设计 | 第52-53页 |
| ·参数辨识 | 第53-54页 |
| ·模型分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 控制系统仿真模型建立 | 第57-61页 |
| ·仿真实验 | 第57-59页 |
| ·控制器设计 | 第57页 |
| ·仿真平台 | 第57-59页 |
| ·实际测试与对比 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 无刷直流电机实验板 | 第66-67页 |