直驱式容控电液位置伺服油缸改装设计与特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-13页 |
| ·阀控系统与直驱式容积控制电液伺服系统 | 第8-10页 |
| ·液压缸行程测量常用的传感器 | 第10-11页 |
| ·变频调速方式简介与交流永磁伺服调速系统 | 第11-13页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第15-17页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·课题的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 磁敏电阻式位移传感器 | 第17-28页 |
| ·磁电阻效应 | 第17页 |
| ·MR位移传感器工作原理 | 第17-18页 |
| ·MR位移传感器的电桥原理 | 第18-20页 |
| ·MR位移传感器的构成 | 第20-25页 |
| ·MR位移传感器的传感头 | 第21-22页 |
| ·MR位移传感器的信号处理电路 | 第22-24页 |
| ·专用活塞杆的构造 | 第24-25页 |
| ·MR位移传感器的安装 | 第25-26页 |
| ·传感器性能指标 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统建模与仿真分析 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·同步电动机伺服调速系统的建模分析 | 第29-34页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机工作原理 | 第29-30页 |
| ·电机统一理论及矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机的基本构成 | 第32页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机数学模型的建立 | 第32-34页 |
| ·泵控动力机构的建模分析 | 第34-39页 |
| ·系统参数对泵控缸动态特性影响 | 第39页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·直驱式电液伺服系统特性分析 | 第40-43页 |
| ·直驱式电液伺服系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·直驱式电液伺服系统的误差 | 第41-43页 |
| ·直驱式电液伺服系统仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验台的改装设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第49-51页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·实验及其结果分析 | 第51-55页 |
| ·直驱式电液伺服系统的试验分析 | 第52-55页 |
| ·传感器的动态特性 | 第55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
