| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器网络定位算法研究 | 第15-27页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第15-17页 |
| ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第15页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第15-16页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第16页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第16-17页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第17页 |
| ·定位基本原理 | 第17-21页 |
| ·基于RSSI 测距 | 第17页 |
| ·基于TOA 测距 | 第17-18页 |
| ·基于TDOA 测距 | 第18页 |
| ·基于AOA 测距 | 第18页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19-20页 |
| ·极大似然估计法 | 第20-21页 |
| ·现有的无线传感器网络自身定位算法 | 第21-24页 |
| ·RADAR 系统 | 第21-22页 |
| ·Cricket 系统 | 第22页 |
| ·质心定位算法 | 第22页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第22-23页 |
| ·凸规划定位算法 | 第23页 |
| ·APS（ad hoc positioning system） | 第23-24页 |
| ·影响定位算法性能的因素 | 第24-25页 |
| ·定位算法设计面临的挑战 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 NMDS-MEEF 定位算法 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·定位需求分析 | 第27-28页 |
| ·多维标度 | 第28-29页 |
| ·度量多维标度 | 第28页 |
| ·非度量多维标度 | 第28-29页 |
| ·基于多维标度的定位算法 | 第29-30页 |
| ·NMDS-MEEF 算法 | 第30-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·测距误差对定位误差的影响 | 第33-34页 |
| ·锚节点密度对定位误差的影响 | 第34-35页 |
| ·低测距误差下的节点定位 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 定位系统的开发 | 第37-50页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·硬件平台的介绍 | 第37-39页 |
| ·程序开发 | 第39-44页 |
| ·操作系统和开发语言 | 第39-42页 |
| ·节点程序 | 第42-44页 |
| ·管理程序 | 第44页 |
| ·相关实验 | 第44-48页 |
| ·建立RSSI 测距模型 | 第45-47页 |
| ·定位实验 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 5 绝缘故障点定位初探 | 第50-55页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·局部放电源的故障信号采集 | 第50-52页 |
| ·基于无线传感器网络的局部放电源定位系统 | 第52-54页 |
| ·节点自身定位 | 第53页 |
| ·目标定位 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 总结和展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位论文期间发表的论文目录 | 第63页 |