液压支架静力学与运动学分析以及优化设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
·选题背景	第7-8页
·液压支架的发展历程	第8-9页
·双柱掩护式液压支架特点	第9-11页
·液压支架的研究现状	第11-12页
·本文研究内容	第12-13页
2 液压支架运动学分析	第13-28页
·液压支架总体设计	第13-16页
·ZY9400/28/62 型液压支架构件设计	第16-21页
·液压支架整体装配及干涉检查	第21-24页
·液压支架运动仿真分析	第24-27页
·本章小结	第27-28页
3 液压支架平面杆系简化模型数值模拟	第28-47页
·液压支架平面杆系的简化	第28页
·液压支架平面杆系建模	第28-35页
·液压支架平面杆系有限元分析	第35-43页
·液压支架高位平面杆系优化	第43-46页
·本章小结	第46-47页
4 液压支架掩护梁优化设计	第47-60页
·液压支架掩护梁平面图	第47-48页
·液压支架掩护梁模型的建立	第48-51页
·液压支架掩护梁有限元分析及优化	第51-58页
·本章小结	第58-60页
5 总结和展望	第60-63页
·本文研究内容	第60-61页
·进一步的工作展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-66页