| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1 烟苗移栽的目的和意义 | 第10页 |
| 2 国内外移栽机研究现状 | 第10-15页 |
| ·移栽机的分类 | 第10-12页 |
| ·国外移栽机研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| 3 南方烟区烟苗机械化移栽的特点 | 第15-17页 |
| 4 南方烟苗机械化移栽存在的主要问题 | 第17页 |
| 5 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 6 研究技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 烟苗机械化移栽的要求 | 第19-25页 |
| 1 烟苗机械化移栽的农艺要求 | 第19-21页 |
| ·漂浮育苗 | 第19-20页 |
| ·育苗盘的使用 | 第20页 |
| ·剪叶要求 | 第20-21页 |
| 2 烟苗机械化移栽对整地和作业环境的要求 | 第21页 |
| 3 移栽机作业的栽植状态指标 | 第21-24页 |
| ·性能评定指标与检测方法 | 第21-22页 |
| ·秧苗栽植状态指标 | 第22-23页 |
| ·自动化程度指标 | 第23-24页 |
| 4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 移栽机底盘及主要机构结构设计 | 第25-32页 |
| 1 底盘总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·总体机构方案确定 | 第25页 |
| ·移栽机整机设计及工作原理 | 第25-26页 |
| 2 仿形导向机构设计 | 第26-27页 |
| 3 栽植平台升降调节机构和垄高自适应感应机构 | 第27-28页 |
| 4 传动机构设计计算 | 第28-30页 |
| 5 移栽机作业性能参数 | 第30页 |
| 6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 栽植平台升降调节机构Matlab参数优化设计 | 第32-47页 |
| 1 栽植平台升降机构工作原理 | 第32-33页 |
| 2 参数优化设计 | 第33-36页 |
| ·优化方法及步骤 | 第33页 |
| ·约束条件 | 第33-34页 |
| ·建立数学模型 | 第34-36页 |
| ·参数设定 | 第36页 |
| 3 关于栽植平台升降高度差的优化 | 第36-43页 |
| ·Matlab编程 | 第36-39页 |
| ·优化参数选取 | 第39-42页 |
| ·参数校核 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43页 |
| 4 提升高度y与水平距离x的关系 | 第43-45页 |
| ·参数设计 | 第43页 |
| ·Matlab编程 | 第43-44页 |
| ·株距影响分析 | 第44-45页 |
| 5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 栽植深度控制性能分析 | 第47-51页 |
| 1 栽植深度自动调节机构原理 | 第47-48页 |
| 2 栽植深度控制性能分析 | 第48-49页 |
| 3 烟苗栽植深度分析 | 第49-50页 |
| 4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 烟苗移栽机底盘田间试验 | 第51-58页 |
| 1 试验目的 | 第51页 |
| 2 试验条件 | 第51-52页 |
| ·烟苗的选择 | 第51-52页 |
| ·试验地选择 | 第52页 |
| ·试验样机 | 第52页 |
| 3 试验方法 | 第52-53页 |
| 4 试验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·仿形导向机构对垄中心偏距的影响 | 第53-54页 |
| ·仿形导向机构对样机性能指标的影响 | 第54页 |
| ·栽植深度自动调节机构对烟苗栽植深度的影响 | 第54-55页 |
| ·试验结论 | 第55-57页 |
| 5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与讨论 | 第58-60页 |
| 1 总结 | 第58页 |
| 2 讨论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |