平地机全轮驱动系统及其控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·平地机全轮驱动研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 第二章 平地机全轮驱动系统 | 第15-31页 |
| ·平地机的用途及分类 | 第15-18页 |
| ·平地机的工作原理 | 第16页 |
| ·平地机的用途 | 第16-17页 |
| ·平地机的分类 | 第17-18页 |
| ·全轮驱动系统结构 | 第18-26页 |
| ·常规驱动系统 | 第19页 |
| ·液压轮边驱动系统 | 第19-23页 |
| ·开、闭式系统的选择 | 第23页 |
| ·泵马达系统组成的比较与选择 | 第23-24页 |
| ·电气控制系统 | 第24-26页 |
| ·全轮驱动系统控制的要求与液压系统原理 | 第26-30页 |
| ·全轮驱动系统关键技术 | 第26页 |
| ·前轮驱动模式的控制要求 | 第26-27页 |
| ·全轮驱动模式的控制要求 | 第27-28页 |
| ·全轮驱动液压系统原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 平地机全轮驱动系统控制方法研究 | 第31-48页 |
| ·直线行驶的运动学分析 | 第31-33页 |
| ·前轮驱动系统的数学表达 | 第33-37页 |
| ·全轮驱动控制系统模糊控制方法的研究 | 第37-47页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第38页 |
| ·模糊控制结构、基本原理与方法 | 第38-44页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第44-45页 |
| ·基于模糊控制理论的马达压力控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 全轮驱动系统仿真分析及测试 | 第48-57页 |
| ·仿真工具简介 | 第48-49页 |
| ·控制模块 | 第49-51页 |
| ·参数定义 | 第49-50页 |
| ·比例柱塞泵-马达控制模块 | 第50页 |
| ·全轮驱动模式控制模块 | 第50-51页 |
| ·系统仿真验证 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统测试及数据分析 | 第57-65页 |
| ·测试内容 | 第57-59页 |
| ·测试方法 | 第59-60页 |
| ·测试结果及分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间参与的科研项目及发表论文 | 第70页 |
