硬盘磁头驱动臂矫正机的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·课题目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-25页 |
| ·机械系统方案设计 | 第16-19页 |
| ·研究给定的设计任务 | 第16-17页 |
| ·实现矫正功能的原理和方法 | 第17页 |
| ·确定技术过程 | 第17-18页 |
| ·分析结构布局 | 第18-19页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第19-24页 |
| ·控制系统硬件方案设计 | 第20-21页 |
| ·执行机构控制方式简介 | 第21-22页 |
| ·控制系统软件方案设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机械结构设计 | 第25-41页 |
| ·夹具设计 | 第25-28页 |
| ·定位设计 | 第25-27页 |
| ·夹紧机构设计 | 第27-28页 |
| ·工作台设计 | 第28-31页 |
| ·方案设计 | 第28-29页 |
| ·驱动元件选择 | 第29-31页 |
| ·测量机构设计 | 第31-32页 |
| ·矫正机构设计 | 第32-36页 |
| ·方案设计 | 第32-33页 |
| ·详细结构设计 | 第33-36页 |
| ·精度分析 | 第36-40页 |
| ·工作台精度分析 | 第37页 |
| ·夹具定位精度分析 | 第37-38页 |
| ·测量机构精度分析 | 第38-39页 |
| ·矫正机构精度分析 | 第39-40页 |
| ·精度分析总结 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第41-48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-45页 |
| ·控制系统主电气图 | 第41-42页 |
| ·主控元件接口分配 | 第42-43页 |
| ·CPU 模块内部I/O 地址分配 | 第43-45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 试验分析 | 第48-54页 |
| ·回归分析 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法原理 | 第49-50页 |
| ·获取磁头臂变形规律 | 第50-51页 |
| ·试验数据分析 | 第51-52页 |
| ·磁头臂矫正结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
