多视图匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·区域匹配算法研究现状及分析 | 第9页 |
| ·特征匹配算法研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·相位匹配算法研究现状及分析 | 第11-12页 |
| ·多视图匹配研究现状及分析 | 第12页 |
| ·本文研究思路 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 立体匹配相关理论 | 第15-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| ·针孔成像模型 | 第15-17页 |
| ·立体视觉模型 | 第17-20页 |
| ·平行式立体视觉模型 | 第17-18页 |
| ·汇聚式立体视觉模型 | 第18-20页 |
| ·视图几何 | 第20-22页 |
| ·两视图几何 | 第20-21页 |
| ·多视图几何 | 第21-22页 |
| ·多视图匹配的理论基础 | 第22页 |
| ·匹配约束 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于梯度的角点匹配方法 | 第24-47页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第24-29页 |
| ·角点检测算法介绍 | 第25-27页 |
| ·Harris 算子的数学描述 | 第27页 |
| ·Harris 算子原理 | 第27-29页 |
| ·初始匹配 | 第29-34页 |
| ·传统角点匹配方法 | 第29-30页 |
| ·角点梯度 | 第30-31页 |
| ·搜索窗口 | 第31页 |
| ·相似性测度函数的选取 | 第31-33页 |
| ·相似矩阵 | 第33-34页 |
| ·左右一致性约束 | 第34页 |
| ·优化初始匹配 | 第34-38页 |
| ·基本矩阵的计算 | 第35-36页 |
| ·对极距离剔除误匹配 | 第36页 |
| ·利用RANSAC 算法优化匹配点 | 第36-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 多视图匹配算法 | 第47-56页 |
| ·图像获取 | 第47页 |
| ·初始两视图匹配 | 第47页 |
| ·匹配点搜索及调整 | 第47-49页 |
| ·新增视图匹配点搜索 | 第48页 |
| ·匹配点调整 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
