航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题背景及研究意义	第9-10页
·国内外研究现状及分析	第10-15页
·卫星姿态控制系统	第10-11页
·卫星姿态控制研究方法	第11-13页
·卫星姿态控制中存在的实际问题	第13-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
第2章 卫星数学模型及控制理论基础	第16-27页
·引言	第16页
·卫星数学模型	第16-22页
·坐标系	第16-17页
·卫星姿态参数描述	第17-20页
·卫星姿态运动模型	第20-22页
·控制理论基础	第22-26页
·Lyapunov 稳定性理论	第22-24页
·滑模变结构控制理论	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 自适应滑模控制器设计	第27-42页
·引言	第27-28页
·经典PD 控制器的设计	第28页
·自适应滑模控制器设计	第28-41页
·姿态调节控制器设计	第28-35页
·姿态跟踪控制器设计	第35-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 输入受限的自适应滑模控制器设计	第42-56页
·引言	第42页
·输入受限的自适应滑模控制器设计	第42-55页
·姿态调节控制器设计	第42-49页
·姿态跟踪控制器设计	第49-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-63页
致谢	第63页