远程多轴步进电机控制驱动系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·步进电机驱动控制技术发展及现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 步进电机的工作原理 | 第16-25页 |
| ·步进电机的特点和分类 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第18-24页 |
| ·两相混合式步进电机的结构特点 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电机的转矩星矢量分析 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 步进电机的驱动技术 | 第25-38页 |
| ·步进电机驱动控制系统简介 | 第25-29页 |
| ·步进电机驱动控制系统的构成 | 第25-26页 |
| ·步进电机驱动的特点 | 第26-27页 |
| ·步进电机绕组的电气特性 | 第27-29页 |
| ·步进电机的几种驱动方式及性能比较 | 第29-34页 |
| ·单电压驱动 | 第30-31页 |
| ·双电压驱动 | 第31-32页 |
| ·高低压驱动 | 第32-33页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第33-34页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第34-37页 |
| ·细分驱动的原理 | 第34-36页 |
| ·细分驱动的两种实现方案 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 步进电机控制驱动系统的设计与实现 | 第38-62页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第38-40页 |
| ·系统硬件的设计 | 第40-53页 |
| ·控制器电路 | 第40-43页 |
| ·斩波恒流驱动电路 | 第43-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-49页 |
| ·过流保护电路和电源模块电路 | 第49-51页 |
| ·手持终端模块电路和通信转换模块电路 | 第51-53页 |
| ·系统软件的设计 | 第53-61页 |
| ·单片机软件的设计 | 第53-60页 |
| ·PC机应用程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
