高精度光电轴角编码器空间适应性研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·光栅式光电轴角编码器发展及其特点 | 第10-12页 |
| ·国内外部分编码器性能介绍及评述 | 第12-14页 |
| ·空间应用中存在的问题与任务需求 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 反射式光电编码器测角原理与系统设计 | 第16-32页 |
| ·基本结构 | 第16-17页 |
| ·空间应用的编码器轴角测量实验系统工作过程 | 第17-18页 |
| ·反射式双光栅莫尔信息测角基理 | 第18-22页 |
| ·光栅莫尔条纹的形成及其测角基理 | 第18-21页 |
| ·光栅莫尔条纹的测量特点 | 第21-22页 |
| ·反射式双光栅典型莫尔条纹信号分析 | 第22-26页 |
| ·光闸莫尔条纹的光强及信号 | 第22-24页 |
| ·横向莫尔条纹的光强及信号 | 第24-26页 |
| ·反射式双光栅光电读数系统设计与分析 | 第26-30页 |
| ·反射式双光栅光电读数系统结构的设计 | 第26-27页 |
| ·光电读数系统分析 | 第27-28页 |
| ·光电读数系统光栅副间隙与菲涅尔焦面 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 高精度编码器空间适应性设计与实现 | 第32-61页 |
| ·光电轴角编码器精密轴系设计 | 第32-38页 |
| ·主轴设计 | 第32-34页 |
| ·轴系公差配合 | 第34页 |
| ·轴承选择 | 第34-35页 |
| ·轴系结构仿真与精度检测 | 第35-38页 |
| ·金属反射式码盘及其编解码 | 第38-46页 |
| ·金属码盘 | 第38页 |
| ·光电码盘及其不同编码方式 | 第38-39页 |
| ·小型化码道设计――矩阵式编码 | 第39-41页 |
| ·指示光栅裂相刻划 | 第41-42页 |
| ·矩阵式编码的译码与校正 | 第42-46页 |
| ·绝对式光电编码器信号处理 | 第46-60页 |
| ·高质量的光栅信号采集 | 第46-47页 |
| ·光电信号前期处理 | 第47-50页 |
| ·基于DSP的莫尔条纹信号数字测角软件细分技术 | 第50-54页 |
| ·空间应用的自适应码盘信号处理技术 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 光电编码器误差来源分析与精度检测 | 第61-69页 |
| ·光电编码器测角误差来源分析 | 第61-66页 |
| ·轴系和码盘的制造与装配误差 | 第61-63页 |
| ·软件细分误差 | 第63-66页 |
| ·光电编码器精度检测与系统误差修正 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录1 | 第73-75页 |
| 附录2 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
