| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·直线电机概述 | 第10-14页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第10-11页 |
| ·直线电机的结构、原理与分类 | 第11-13页 |
| ·直线电机直接驱动系统的特点与应用 | 第13-14页 |
| ·直线电机控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·传统控制策略 | 第14-15页 |
| ·现代控制策略 | 第15-16页 |
| ·智能控制策略 | 第16-17页 |
| ·无位置传感器控制技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·基于反电势的估计方法 | 第18-19页 |
| ·基于磁链的估计方法 | 第19页 |
| ·状态观测器基础上的估计方法 | 第19-21页 |
| ·电感法 | 第21页 |
| ·假想坐标法 | 第21页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第21-22页 |
| ·基于人工智能的方法 | 第22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的矢量控制技术 | 第24-35页 |
| ·永磁直线同步电机的结构和工作原理 | 第24-26页 |
| ·永磁直线同步电机的结构和特点 | 第24-25页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·永磁直线同步电机的坐标系及坐标变换 | 第26-28页 |
| ·永磁直线同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制技术 | 第30-34页 |
| ·矢量控制原理 | 第30-31页 |
| ·空间矢量PWM技术 | 第31-33页 |
| ·永磁直线同步电机的无位置传感器控制技术 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于扩展KALMAN滤波的PMLSM速度和位置估计 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·基于扩展Kalman滤波器的速度和位置估计方法 | 第36-44页 |
| ·扩展Kalman滤波与最优估计的理论基础 | 第36-38页 |
| ·PMLSM状态方程的线性化与离散化 | 第38-40页 |
| ·EKF状态估计算法步骤与参数调整 | 第40-42页 |
| ·EKF状态估计算法的仿真 | 第42-44页 |
| ·PMLSM的初始位置估计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 EKF估计器的硬件设计 | 第47-65页 |
| ·EKF估计器的硬件总体架构 | 第47-48页 |
| ·DSP概述 | 第48-52页 |
| ·TMS320 DSP芯片的基本结构和特点 | 第48-50页 |
| ·TMS320 F2812 DSP芯片 | 第50-52页 |
| ·PMLSM相电压和相电流测量电路设计及实现 | 第52-64页 |
| ·测量电路的电源设计及实现 | 第53-54页 |
| ·相电压测量电路设计及实现 | 第54-62页 |
| ·相电流测量电路设计及实现 | 第62-63页 |
| ·A/D输入保护电路设计及实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 EKF估计器的软件设计 | 第65-77页 |
| ·F2812 DSP软件设计的关键问题 | 第65-69页 |
| ·存储空间分配和段定位 | 第65-67页 |
| ·DSP软件的启动过程 | 第67-68页 |
| ·DSP程序运行速度的提升 | 第68-69页 |
| ·EKF估计器软件的总体架构 | 第69-70页 |
| ·A/D转换及EKF估计中断服务程序 | 第70-73页 |
| ·电压和电流的A/D采样 | 第70-72页 |
| ·EKF估计中断服务程序 | 第72-73页 |
| ·QEP子程序和位置、速度计算中断服务程序 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 实验及其结果分析 | 第77-81页 |
| ·PMLSM电压和电流的测量实验 | 第77-78页 |
| ·PMLSM的EKF估计器位置与速度估计实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第88页 |