无线传感器网络定位算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-13页
·背景介绍	第8-11页
·研究意义	第11页
·研究内容和方案	第11-12页
·论文章节安排	第12-13页
第二章 定位算法原理介绍	第13-19页
·基本原理	第13页
·三类定位算法	第13-17页
·基于直接测量距离或角度的定位算法	第13-14页
·基于多跳通信的定位算法	第14-16页
·基于坐标系统转换的定位算法	第16-17页
·多维定标技术和MDS-MAP(P)定位算法	第17-18页
·小结	第18-19页
第三章 基于信标节点多维定标的节点定位算法	第19-49页
·基于信标节点的重复优化算法	第19-31页
·重复优化原理	第20-22页
·对于矩阵函数的重复优化算法	第22-31页
·改进型重复优化算法	第31-46页
·重复优化算法中的局部最小值问题	第31-33页
·距离平滑技术	第33-40页
·改进型重复优化算法	第40-46页
·定位算法	第46-48页
·小结	第48-49页
第四章 仿真实验	第49-66页
·算法实现	第49-54页
·网络参数模型	第49-50页
·单个节点的局部定位模块	第50-52页
·网络全局定位模块	第52-54页
·实验结果	第54-65页
·验证距离平滑技术对重复优化方法的改进效果	第54-58页
·阈值设定	第58-60页
·通过对比仿真实验研究所提出的定位算法的性能	第60-65页
·小结	第65-66页
第五章 结论与展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71页