| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·鲁棒镇定理论与耗散系统原理 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-16页 |
| 第二章 耗散系统原理 | 第16-22页 |
| ·基本稳定性原理 | 第16-18页 |
| ·耗散系统基本概念和原理 | 第18-22页 |
| ·有关耗散系统的基本概念 | 第18-19页 |
| ·联级耗散系统 | 第19-22页 |
| 第三章 无源性原理及其镇定应用 | 第22-36页 |
| ·仿射无源系统的镇定原理 | 第22-28页 |
| ·非仿射非线性系统的镇定 | 第28-32页 |
| ·联级无源系统的稳定原理及其镇定应用 | 第32-36页 |
| 第四章 不确定系统的镇定:无源性方法 | 第36-54页 |
| ·一类结构不确定系统的无源化镇定 | 第36-40页 |
| ·一类不确定参数系统的状态反馈自适应镇定 | 第40-46页 |
| ·一类不确定参数系统的输出反馈自适应镇定 | 第46-51页 |
| ·自适应镇定再研究 | 第51-54页 |
| 第五章 非线性系统的输入到状态镇定 | 第54-77页 |
| ·输入到状态稳定的概念及基本结论 | 第54-59页 |
| ·ISS的一个新刻画 | 第59-62页 |
| ·有关输入输出拉格郎日稳定和输入输出到状态稳定 | 第59-61页 |
| ·改变供应对思想 | 第61-62页 |
| ·主要结果 | 第62页 |
| ·无源性原理在输入到状态镇定中应用 | 第62-68页 |
| ·ISS与严格状态无源性的联系 | 第63-64页 |
| ·自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 | 第64-65页 |
| ·一类输入饱和线性系统的输入到状态镇定 | 第65-68页 |
| ·非线性小增益原理及其镇定应用 | 第68-71页 |
| ·一类局部李普希茨系统的饱和控制镇定 | 第71-77页 |
| 第六章 基于控制李雅普诺夫函数的鲁棒镇定和镇定 | 第77-108页 |
| ·CLF与SONTAG-TYPE控制 | 第77-83页 |
| ·什么是CLF | 第77-79页 |
| ·CLF与SONTAG-TYPE控制 | 第79-81页 |
| ·SONTAG-TYPE控制的变结构特性 | 第81-83页 |
| ·基于弱CLF的SONTAG-TYPE控制 | 第83-88页 |
| ·基于弱CLF的SONTAG-TYPE控制的镇定性 | 第83-85页 |
| ·基于弱CLF的SONTAG-TYPE控制的鲁棒性 | 第85-88页 |
| ·基于CLF的耗散化控制 | 第88-92页 |
| ·齐性度理论与CLF镇定设计 | 第92-96页 |
| ·拉萨尔系统的刻画及其镇定应用 | 第96-103页 |
| ·拉萨尔系统的刻画 | 第96-100页 |
| ·递推设计的理论改进 | 第100-103页 |
| ·JURDJEVIC-QUINN系统CLF的构造 | 第103-108页 |
| 第七章 非线性H∞控制及其应用 | 第108-118页 |
| ·状态反馈H∞控制:微分对策方法 | 第108-111页 |
| ·YOUNG不等式在H∞控制中的应用 | 第111-113页 |
| ·H∞控制的鲁棒分析应用 | 第113-115页 |
| ·一般非线性系统的H∞跟踪 | 第115-118页 |
| 结束语 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参加的研究项目 | 第125页 |