| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1．1 鲁棒控制理论概述 | 第11-17页 |
| 1．2 不确定系统的鲁棒H~∞控制概述 | 第17-19页 |
| 1．3 时滞系统鲁棒控制概述 | 第19-28页 |
| 1．3．1 频域方法 | 第19-23页 |
| 1．3．2 时域方法 | 第23-28页 |
| 1．4 具有饱和执行器系统的控制概述 | 第28-30页 |
| 1．5 论文结构 | 第30-31页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第31-43页 |
| 2．1 基本概念 | 第31-32页 |
| 2．2 鲁棒控制理论基础 | 第32-35页 |
| 2．3 H~∞控制理论基础 | 第35-39页 |
| 2．4 线性矩阵不等式基础 | 第39-41页 |
| 2．5 其他 | 第41-43页 |
| 第三章 线性不确定时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第43-63页 |
| 3．1 引言 | 第43-44页 |
| 3．2 具有范数有界不确定参数线性时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第44-51页 |
| 3．2．1 问题描述 | 第44-45页 |
| 3．2．2 鲁棒二次可镇定的充分必要条件 | 第45-51页 |
| 3．3 具有凸多面体不确定参数的线性时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第51-55页 |
| 3．3．1 问题描述 | 第51-52页 |
| 3．3．2 鲁棒二次可镇定的充分必要条件 | 第52-55页 |
| 3．4 数值例子以及比较 | 第55-62页 |
| 3．5 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 线性不确定时滞系统的鲁棒H~∞控制 | 第63-75页 |
| 4．1 引言 | 第63-64页 |
| 4．2 问题描述 | 第64-67页 |
| 4．3 具有范数有界不确定参数线性时滞系统的鲁棒H~∞控制 | 第67-70页 |
| 4．4 具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的鲁棒H~∞控制 | 第70-72页 |
| 4．5 数值例子 | 第72-74页 |
| 4．6 小结 | 第74-75页 |
| 第五章 线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 | 第75-91页 |
| 5．1 引言 | 第75-76页 |
| 5．2 系统描述及定义 | 第76页 |
| 5．3 具有范数有界不确定参数线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 | 第76-83页 |
| 5．4 具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 | 第83-88页 |
| 5．5 数值例子 | 第88-90页 |
| 5．6 小结 | 第90-91页 |
| 第六章 线性不确定时滞系统带性能约束的时滞依赖鲁棒镇定 | 第91-107页 |
| 6．1 引言 | 第91-92页 |
| 6．2 系统描述 | 第92-93页 |
| 6．3 线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 | 第93-100页 |
| 6．3．1 定义及引理 | 第93页 |
| 6．3．2 指定衰减度鲁棒稳定判据 | 第93-97页 |
| 6．3．3 指定衰减度鲁棒镇定 | 第97-98页 |
| 6．3．4 数值例子 | 第98-100页 |
| 6．4 线性不确定时滞系统时滞依赖最优保成本控制 | 第100-106页 |
| 6．4．1 定义及引理 | 第100-101页 |
| 6．4．2 主要结果 | 第101-106页 |
| 6．4．3 数值仿真例子 | 第106页 |
| 6．5 小结 | 第106-107页 |
| 第七章 带有饱和执行器线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究 | 第107-131页 |
| 7．1 引言 | 第107-108页 |
| 7．2 系统描述及定义 | 第108-110页 |
| 7．3 具有扇形饱和特性执行器不确定时滞系统的鲁棒镇定（时滞无关方法） | 第110-117页 |
| 7．3．1 鲁棒镇定控制律综合方法 | 第110-113页 |
| 7．3．2 同时具有控制和状态滞后的情况 | 第113-115页 |
| 7．3．3 数值例子 | 第115-117页 |
| 7．4 具有扇形饱和特性执行器不确定时滞系统的鲁棒镇定（时滞依赖方法） | 第117-122页 |
| 7．4．1 鲁棒镇定综合方法 | 第117-121页 |
| 7．4．2 数值例子 | 第121-122页 |
| 7．5 具有扇形饱和非线性特性执行器不确定时滞系统的鲁棒H~∞控制 | 第122-130页 |
| 7．5．1 系统描述 | 第122-123页 |
| 7．5．2 系统的鲁棒H~∞-γ镇定 | 第123-126页 |
| 7．5．3 数值例子 | 第126-130页 |
| 7．6 小结 | 第130-131页 |
| 第八章 结束语 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 作者攻博期间发表的主要论文 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |
