三光带激光三维人体面部扫描系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·三维数据获取方法概述 | 第8-9页 |
| ·面部三维测量的应用 | 第9-10页 |
| ·面部三维测量的国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·论文主要工作及研究意义 | 第12-13页 |
| 第二章 扫描系统的原理和总体设计 | 第13-26页 |
| ·系统的扫描原理 | 第13-14页 |
| ·系统的总体设计 | 第14-16页 |
| ·系统的技术指标 | 第14-15页 |
| ·系统的总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件设计 | 第16-22页 |
| ·传感器的设计 | 第16-18页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第18-19页 |
| ·同步运动系统设计 | 第19-20页 |
| ·机械结构的设计 | 第20-22页 |
| ·系统的软件设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统的标定研究 | 第26-40页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第26-27页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第26-27页 |
| ·自标定技术 | 第27页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第27-31页 |
| ·摄像机理想线性模型 | 第27-30页 |
| ·摄像机实际非线性模型 | 第30-31页 |
| ·系统的标定及结果 | 第31-39页 |
| ·内参数的标定 | 第31-33页 |
| ·系统的线性标定 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统的调试与实验 | 第40-53页 |
| ·系统的调试 | 第40-41页 |
| ·面部模型扫描实验 | 第41-44页 |
| ·光带中心线提取 | 第41页 |
| ·光带分组 | 第41-43页 |
| ·面部模型点云的获取 | 第43-44页 |
| ·点云融合及重建 | 第44-48页 |
| ·直接融合 | 第44-46页 |
| ·均匀采样融合 | 第46-47页 |
| ·网格重建 | 第47-48页 |
| ·精度验证 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于激光扫描的双目立体视觉研究 | 第53-63页 |
| ·双目立体视觉传感器 | 第53-55页 |
| ·摄像机模型 | 第53-54页 |
| ·立体视觉模型 | 第54-55页 |
| ·基本矩阵 | 第55-57页 |
| ·立体视觉中的极线几何 | 第57-58页 |
| ·系统结构的调整 | 第58-59页 |
| ·系统标定 | 第59-60页 |
| ·立体匹配 | 第60页 |
| ·扫描实验 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·两种方法的比较 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·对后续工作的建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
