基于晶振粗精磨机的单片机实时多任务处理系统模式研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·单片机实时性与多任务要求 | 第11-13页 |
| ·单片机多任务要求 | 第11页 |
| ·单片机实时系统 | 第11-13页 |
| ·晶振粗精磨机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·晶振磨削原理 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 晶振粗精磨机结构分析和改进 | 第17-24页 |
| ·前期方案结构分析 | 第17-21页 |
| ·进料机构 | 第17-18页 |
| ·夹持机构 | 第18-19页 |
| ·磨削机构 | 第19-20页 |
| ·分选机构 | 第20-21页 |
| ·机械结构和磨削方案的改进 | 第21-23页 |
| ·夹持机构的改进 | 第21页 |
| ·磨削进给结构改进 | 第21-22页 |
| ·改进机械结构总体方案 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统总体方案及硬件电路设计 | 第24-50页 |
| ·控制系统总体方案制定 | 第24-25页 |
| ·控制方法选择 | 第25-33页 |
| ·进料工序控制方法选择 | 第25-26页 |
| ·夹持工序控制方法选择 | 第26-28页 |
| ·磨削工序控制方法选择 | 第28-31页 |
| ·分选工序控制方法选择 | 第31-33页 |
| ·控制芯片选择及外围电路设计 | 第33-42页 |
| ·主芯片选择与总体设计 | 第33-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第35-37页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第37-38页 |
| ·气动电磁阀控制电路设计 | 第38-39页 |
| ·交流220V开关控制电路设计 | 第39-41页 |
| ·传感器接收处理电路设计 | 第41页 |
| ·串行通讯电路设计 | 第41-42页 |
| ·磨削砂轮调速电路设计 | 第42页 |
| ·阻抗频率测量模块设计 | 第42-49页 |
| ·阻抗处理 | 第42-45页 |
| ·频率处理电路设计 | 第45-49页 |
| ·测量精度分析 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软件体系设计 | 第50-63页 |
| ·任务分析 | 第50-51页 |
| ·总体设计思想 | 第51页 |
| ·任务调度程序设计 | 第51-55页 |
| ·模块程序和接口程序设计 | 第55-62页 |
| ·按键扫描和数码管显示 | 第55-58页 |
| ·振动盘动作处理 | 第58页 |
| ·气缸控制 | 第58-59页 |
| ·数据通讯和处理 | 第59-61页 |
| ·分选任务处理 | 第61页 |
| ·步进电机控制处理 | 第61-62页 |
| ·其他模块 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 可靠性分析与调试应用 | 第63-69页 |
| ·安全性设计 | 第63页 |
| ·抗干扰设计 | 第63-65页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第63页 |
| ·信号采集抗干扰设计 | 第63-64页 |
| ·信号控制抗干扰设计 | 第64页 |
| ·PCB板设计与布线 | 第64-65页 |
| ·系统调试及分析 | 第65-67页 |
| ·部分按键功能测试 | 第66页 |
| ·实时任务相应调试 | 第66页 |
| ·多任务同步调试 | 第66-67页 |
| ·显示测试和其他调试 | 第67页 |
| ·晶振粗精磨机PCB板 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 51单片机实时多任务系统控制模式建立 | 第69-85页 |
| ·任务管理程序——调度器 | 第70-76页 |
| ·任务处理方式 | 第70-74页 |
| ·时间片轮询及实现 | 第74-76页 |
| ·任务分析处理 | 第76-81页 |
| ·短任务和长任务的处理 | 第76-77页 |
| ·周期任务和单次任务的处理 | 第77-78页 |
| ·抢占式中断任务 | 第78-79页 |
| ·常用任务 | 第79-81页 |
| ·资源管理分配 | 第81-83页 |
| ·引脚使用 | 第82页 |
| ·存储器的分配 | 第82-83页 |
| ·中断的使用 | 第83页 |
| ·系统时间精度分析 | 第83-84页 |
| ·模式适用范围 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论和前景展望 | 第85-86页 |
| ·本设计所做研究工作 | 第85页 |
| ·前景展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 在校期间发表论文情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
