自调整角度机系统设计与分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·微位移系统与角度测量方法研究 | 第9-10页 |
| ·可编程控制器国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·PLC 对伺服电机控制的研究 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 总体方案及机械结构设计 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·自调整角度机总体设计 | 第13-16页 |
| ·自调整角度机设计要求 | 第13页 |
| ·夹具角度变形原理分析 | 第13-14页 |
| ·结构总体分析及运动分析 | 第14-16页 |
| ·自调整角度机机械结构设计 | 第16-21页 |
| ·夹具的定位、夹紧及其水平运动 | 第16-17页 |
| ·伺服电机的升降运动 | 第17-19页 |
| ·角度调节 | 第19-20页 |
| ·传感器保持架结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件及软件设计 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统硬件及电路设计 | 第22-27页 |
| ·PLC 的硬件结构及相关电路接口设计 | 第22-25页 |
| ·上位机部分与程序设计基础 | 第25-26页 |
| ·系统主电路接线设计 | 第26-27页 |
| ·PLC 系统软件设计 | 第27-34页 |
| ·系统的构成 | 第27-28页 |
| ·程序设计 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 研磨夹具及关键元件有限元分析 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·研磨夹具弹性片有限元分析 | 第35-43页 |
| ·基本假设与实体模型简化 | 第35-38页 |
| ·夹具体有限元结果分析 | 第38-43页 |
| ·柔性调整元件有限元分析 | 第43-51页 |
| ·基本假设与实体模型简化 | 第44-46页 |
| ·同轴度无偏差条件下橡胶元件接触变形 | 第46-48页 |
| ·同轴度偏差值与橡胶元件变形及应力特性 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测试与分析 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·角度测量原理及同轴度误差分析 | 第52-54页 |
| ·传感器角度测量原理 | 第52-53页 |
| ·调整元件同轴度误差分析 | 第53-54页 |
| ·自调整角度机角度调整精度测试 | 第54-56页 |
| ·角度调整精度测试方法 | 第54页 |
| ·角度调整精度测试分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
