基于小波变换的GPS周跳探测
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
·课题的背景与研究意义 | 第11-12页 |
·课题的背景 | 第11-12页 |
·课题的研究意义 | 第12页 |
·国内外研究现状 | 第12-14页 |
·GPS周跳探测的研究现状 | 第12-13页 |
·小波分析在 GPS周跳探测中的应用现状 | 第13-14页 |
·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
第2章 GPS基本原理及其误差来源 | 第16-27页 |
·GPS卫星信号 | 第16-20页 |
·测距码和导航电文 | 第17-20页 |
·GPS信号的特点 | 第20页 |
·GPS定位的主要误差源 | 第20-26页 |
·与卫星有关的误差 | 第21-22页 |
·与信号传播路径有关的误差 | 第22-24页 |
·与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
·其他误差 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第3章 GPS载波相位周跳探测的分析 | 第27-48页 |
·GPS载波相位测量基本原理 | 第27-30页 |
·GPS定位的基本观测量 | 第27-28页 |
·GPS载波相位观测量 | 第28-30页 |
·周跳特性及产生原因分析 | 第30-32页 |
·周跳的特性 | 第30-31页 |
·周跳产生的原因 | 第31-32页 |
·检测周跳的观测量 | 第32-36页 |
·载波相位观测方程的建立 | 第32-34页 |
·载波相位观测双差方程的建立 | 第34-36页 |
·常用周跳探测与修复方法分析 | 第36-46页 |
·高次差法 | 第36-37页 |
·星际差法 | 第37-38页 |
·双频载波相位观测值法 | 第38-39页 |
·电离层残差法 | 第39-41页 |
·伪距与相位组合法 | 第41-43页 |
·多项式拟合法 | 第43-46页 |
·本章小结 | 第46-48页 |
第4章 小波变换在周跳探测中的应用基础 | 第48-64页 |
·小波变换 | 第48-56页 |
·小波变换及其性质 | 第48-52页 |
·常用小波函数简介 | 第52-56页 |
·小波变换探测周跳的应用基础 | 第56-63页 |
·多分辨分析 | 第56-57页 |
·Mallat算法 | 第57-59页 |
·时频分析与特征提取 | 第59-60页 |
·信号奇异性的检测 | 第60-62页 |
·利用小波探测 GPS周跳的原理 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第5章 基于小波变换的周跳探测实现 | 第64-82页 |
·Rinex文件的读取程序设计 | 第64-67页 |
·Rinex标准文件的格式说明 | 第64-66页 |
·Rinex观测文件的读取 | 第66-67页 |
·基于小波变换的 GPS周跳探测 | 第67-78页 |
·不同小波探测周跳能力分析 | 第68-72页 |
·小波变换探测及修复大周跳的情况 | 第72-74页 |
·小波变换对不同采样率观测值的周跳探测 | 第74-77页 |
·小波变换对多历元周跳的探测能力 | 第77-78页 |
·小波变换法与其他方法探测能力比较 | 第78-81页 |
·与多项式拟合法比较 | 第78-79页 |
·与高次差法的比较 | 第79-80页 |
·与伪距相位组合法的比较 | 第80-81页 |
·本章小结 | 第81-82页 |
结论 | 第82-84页 |
参考文献 | 第84-88页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
致谢 | 第89页 |