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基于小波变换的GPS周跳探测

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题的背景与研究意义第11-12页
     ·课题的背景第11-12页
     ·课题的研究意义第12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·GPS周跳探测的研究现状第12-13页
     ·小波分析在 GPS周跳探测中的应用现状第13-14页
   ·本课题的主要研究内容第14-16页
第2章 GPS基本原理及其误差来源第16-27页
   ·GPS卫星信号第16-20页
     ·测距码和导航电文第17-20页
     ·GPS信号的特点第20页
   ·GPS定位的主要误差源第20-26页
     ·与卫星有关的误差第21-22页
     ·与信号传播路径有关的误差第22-24页
     ·与接收机有关的误差第24-25页
     ·其他误差第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 GPS载波相位周跳探测的分析第27-48页
   ·GPS载波相位测量基本原理第27-30页
     ·GPS定位的基本观测量第27-28页
     ·GPS载波相位观测量第28-30页
   ·周跳特性及产生原因分析第30-32页
     ·周跳的特性第30-31页
     ·周跳产生的原因第31-32页
   ·检测周跳的观测量第32-36页
     ·载波相位观测方程的建立第32-34页
     ·载波相位观测双差方程的建立第34-36页
   ·常用周跳探测与修复方法分析第36-46页
     ·高次差法第36-37页
     ·星际差法第37-38页
     ·双频载波相位观测值法第38-39页
     ·电离层残差法第39-41页
     ·伪距与相位组合法第41-43页
     ·多项式拟合法第43-46页
   ·本章小结第46-48页
第4章 小波变换在周跳探测中的应用基础第48-64页
   ·小波变换第48-56页
     ·小波变换及其性质第48-52页
     ·常用小波函数简介第52-56页
   ·小波变换探测周跳的应用基础第56-63页
     ·多分辨分析第56-57页
     ·Mallat算法第57-59页
     ·时频分析与特征提取第59-60页
     ·信号奇异性的检测第60-62页
     ·利用小波探测 GPS周跳的原理第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第5章 基于小波变换的周跳探测实现第64-82页
   ·Rinex文件的读取程序设计第64-67页
     ·Rinex标准文件的格式说明第64-66页
     ·Rinex观测文件的读取第66-67页
   ·基于小波变换的 GPS周跳探测第67-78页
     ·不同小波探测周跳能力分析第68-72页
     ·小波变换探测及修复大周跳的情况第72-74页
     ·小波变换对不同采样率观测值的周跳探测第74-77页
     ·小波变换对多历元周跳的探测能力第77-78页
   ·小波变换法与其他方法探测能力比较第78-81页
     ·与多项式拟合法比较第78-79页
     ·与高次差法的比较第79-80页
     ·与伪距相位组合法的比较第80-81页
   ·本章小结第81-82页
结论第82-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第88-89页
致谢第89页

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