直升机实验系统控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14-16页 |
| ·模糊神经控制 | 第16-18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 直升机实验系统PID控制 | 第20-36页 |
| ·三自由度直升机实验系统 | 第20-23页 |
| ·直升机实验系统结构设计 | 第20-22页 |
| ·直升机实验系统电气图 | 第22-23页 |
| ·直升机飞行状态控制 | 第23页 |
| ·直升机实验系统建模 | 第23-26页 |
| ·俯仰轴控制模型 | 第23-24页 |
| ·横侧轴控制模型 | 第24-25页 |
| ·旋转轴控制模型 | 第25-26页 |
| ·常规PID控制器与增量式数字PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·直升机PID控制系统设计 | 第27-31页 |
| ·俯仰角度PD控制器 | 第28页 |
| ·横侧轴角度PD控制器 | 第28-29页 |
| ·旋转轴速度PI控制器 | 第29-30页 |
| ·PID控制算法实现 | 第30-31页 |
| ·实验结果和分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 直升机实验系统神经网络PID控制 | 第36-49页 |
| ·神经网络模型 | 第36-37页 |
| ·神经网络控制的结构方案 | 第37-38页 |
| ·直升机神经网络PID控制系统设计 | 第38-43页 |
| ·直升机自适应神经网络PID控制器设计 | 第38-39页 |
| ·神经网络PID控制器的BP神经网络结构 | 第39-42页 |
| ·自适应神经网络PID控制器的BP网络学习算法 | 第42-43页 |
| ·实验结果和分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 直升机实验系统模糊PID控制 | 第49-69页 |
| ·模糊控制系统 | 第49-52页 |
| ·PID模糊控制器 | 第50页 |
| ·自组织模糊控制器 | 第50-51页 |
| ·自校正模糊控制器 | 第51页 |
| ·自学习模糊控制器 | 第51页 |
| ·专家模糊控制器 | 第51-52页 |
| ·模糊控制规则和模糊控制算法 | 第52-55页 |
| ·直升机模糊PID控制系统设计 | 第55-64页 |
| ·直升机模糊PID控制器设计 | 第55-56页 |
| ·直升机模糊PID控制规则 | 第56-61页 |
| ·模糊变量的赋值和隶属度函数生成 | 第61-63页 |
| ·模糊控制流程实现 | 第63-64页 |
| ·实验结果和分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 直升机实验系统模糊神经网络控制 | 第69-82页 |
| ·模糊神经网络及其学习算法 | 第69-71页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第71-73页 |
| ·基于模糊逻辑运算的网络模型 | 第71-72页 |
| ·基于算术模糊神经网络的网络模型 | 第72页 |
| ·混合模糊神经网络模型 | 第72-73页 |
| ·直升机模糊神经网络控制系统设计 | 第73-79页 |
| ·模糊神经自适应控制器设计 | 第73-74页 |
| ·神经网络控制器NNC设计及其训练 | 第74-78页 |
| ·模糊神经自适应控制算法 | 第78-79页 |
| ·实验结果和分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
