基于FPGA的五相PMSM驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·多相电机及其控制系统发展现状 | 第10-18页 |
| ·多相电机相数的定义 | 第10-11页 |
| ·多相永磁同步电机 | 第11-12页 |
| ·五相永磁同步电机控制策略 | 第12-18页 |
| ·多相电机容错运行 | 第18页 |
| ·EDA 技术发展现状 | 第18-19页 |
| ·课题的主要内容和安排 | 第19-21页 |
| 第2章 多相绕组谐波磁势分析及五相PMSM 建模 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多相电机绕组磁势谐波分析 | 第21-24页 |
| ·单相绕组的磁动势 | 第21-22页 |
| ·多相绕组的合成磁动势 | 第22-24页 |
| ·五相PMSM 建模 | 第24-34页 |
| ·自然坐标系下数学模型 | 第24-28页 |
| ·两种绕组结构电机推广派克变换矩阵的选取 | 第28-31页 |
| ·正弦绕组五相永磁同步电动机模型 | 第31-33页 |
| ·含三次谐波绕组五相永磁同步电动机模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 五相PMSM 矢量控制方法研究 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·矢量控制原理与五相系统坐标变换 | 第35-36页 |
| ·正弦绕组五相永磁同步电动机矢量控制方法 | 第36-38页 |
| ·传统矢量控制方法 | 第36页 |
| ·矢量控制方法改进 | 第36-38页 |
| ·含三次谐波绕组五相永磁同步电动机矢量控制方法 | 第38-42页 |
| ·谐波电流矢量控制 | 第38-39页 |
| ·注入谐波幅值的选取 | 第39-40页 |
| ·注入谐波的相位要求 | 第40-42页 |
| ·两种绕组形式电机矢量控制方法比较 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 五相脉宽调制技术的研究 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·正弦绕组五相永磁同步电动机脉宽调制技术 | 第47-57页 |
| ·五相逆变器模型及其空间电压矢量 | 第47-49页 |
| ·传统五相SVPWM 算法 | 第49-50页 |
| ·五相SVPWM 优化算法 | 第50-54页 |
| ·仿真对比分析 | 第54-57页 |
| ·含三次谐波绕组五相永磁同步电动机脉宽调制技术 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·五相永磁同步电动机设计 | 第61-64页 |
| ·定子绕组设计 | 第61-63页 |
| ·转子结构设计 | 第63-64页 |
| ·驱动与控制电路设计 | 第64-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-70页 |
| ·SPWM 模块设计 | 第66-67页 |
| ·坐标变换模块设计 | 第67-68页 |
| ·PI 调节器设计 | 第68-69页 |
| ·测速模块设计 | 第69页 |
| ·滤波器设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-75页 |
| ·空载反电势测量 | 第70-71页 |
| ·采用正弦电流驱动 | 第71-73页 |
| ·注入三次谐波电流驱动 | 第73-75页 |
| ·堵转转矩测算 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
