永磁同步电机的通用交流伺服系统设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第11-14页 |
| ·微处理器技术 | 第11-12页 |
| ·电机技术 | 第12页 |
| ·传感器技术 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机伺服控制技术的发展 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机伺服控制策略 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容及工作安排 | 第17-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第17页 |
| ·论文的工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 矢量控制的原理和永磁同步电机的模型 | 第19-44页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第19-24页 |
| ·Clark 及其逆变换 | 第19-22页 |
| ·Park 及其逆变换 | 第22-24页 |
| ·交流永磁同步电机 | 第24-31页 |
| ·交流永磁同步电机的结构与特点 | 第24-25页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第25-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第31-34页 |
| ·i_d =0 控制 | 第33页 |
| ·弱磁控制 | 第33-34页 |
| ·空间矢量脉宽的调制的实现 | 第34-42页 |
| ·电压空间矢量 | 第36-38页 |
| ·合成参考电压 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于 DSP 的伺服系统的硬件电路设计 | 第44-73页 |
| ·前言 | 第44-45页 |
| ·系统主回路 | 第45-53页 |
| ·整流电路 | 第46-47页 |
| ·滤波电路 | 第47页 |
| ·电源指示 | 第47-48页 |
| ·逆变电路 | 第48-49页 |
| ·以IPM 为功率器件的驱动电路 | 第49-50页 |
| ·吸收电路 | 第50-53页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第53-60页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第54页 |
| ·限流启动电路 | 第54-55页 |
| ·IPM 故障保护电路 | 第55-58页 |
| ·泵升控制电路 | 第58-60页 |
| ·系统控制回路 | 第60-63页 |
| ·DSP 控制单元 | 第60-61页 |
| ·DSP 与上位机接口电路 | 第61-62页 |
| ·仿真接口电路 | 第62-63页 |
| ·系统采样电路 | 第63-67页 |
| ·位置检测 | 第63-66页 |
| ·电流采样电路 | 第66-67页 |
| ·系统的电磁干扰与电磁兼容 | 第67-70页 |
| ·系统常见电磁干扰 | 第67-68页 |
| ·抑制电磁干扰的有效措施 | 第68-70页 |
| ·系统的电磁兼容实验 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第4章 伺服系统控制策略及软件设计 | 第73-82页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·控制策略及调节器设计 | 第73-76页 |
| ·伺服系统闭环控制 | 第73-74页 |
| ·数字PI 调节器 | 第74-76页 |
| ·DSP 控制系统软件设计 | 第76-81页 |
| ·软件设计的主要任务 | 第76-77页 |
| ·主程序设计 | 第77-78页 |
| ·下溢中断子程序 | 第78-80页 |
| ·外部中断处理程序 | 第80页 |
| ·串行中断处理程序 | 第80-81页 |
| ·定点DSP 的数据格式处理 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 试验结果及分析 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 系统实物图 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
