电液伺服地震模拟振动台控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·地震模拟振动台的发展过程 | 第10-12页 |
| ·迭代控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 地震模拟振动台的基本构成及工作原理 | 第14-20页 |
| ·系统性能参数的选择 | 第14页 |
| ·系统基本构成 | 第14-18页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台的工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 三参量输入装置的基本原理 | 第20-32页 |
| ·三参量输入装置的模拟电路图 | 第20-25页 |
| ·参数的选择 | 第25-28页 |
| ·三参量输入装置的matlab 仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 传统PID 控制下系统的仿真 | 第32-52页 |
| ·液压缸及其负载的传递函数 | 第32-33页 |
| ·具有三参量反馈的系统分析 | 第33-40页 |
| ·三参量控制下的系统分析 | 第40-41页 |
| ·考虑伺服阀和控制传感器的影响分析 | 第41-43页 |
| ·系统增益值的求取 | 第43-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 地震模拟振动台的迭代控制 | 第52-59页 |
| ·迭代控制的基本原理 | 第52-54页 |
| ·地震模拟振动台的迭代控制设计 | 第54-56页 |
| ·地震模拟振动台迭代学习控制的控制流程 | 第56-58页 |
| ·地震模拟振动台迭代控制下的仿真 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 地震模拟振动台的硬件组成 | 第59-68页 |
| ·伺服油源 | 第59-60页 |
| ·伺服控制系统 | 第60-65页 |
| ·VME 总线 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·不足与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
