基于ROCKWELL三层网络的电机控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·电机控制研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·电机控制的发展趋势 | 第10页 |
| ·变频调速技术的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·ROCKWELL三层网络在电机控制系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统通信网络架构 | 第14-27页 |
| ·NetLinx三层网络架构 | 第15-25页 |
| ·通用工业协议CIP | 第16-19页 |
| ·设备网DeviceNet | 第19-21页 |
| ·控制网ControlNet | 第21-23页 |
| ·工业以太网EtherNet/IP | 第23-25页 |
| ·ControlLogix系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于三层网络的电机控制系统设计 | 第27-50页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·变频调速原理与优势 | 第28-29页 |
| ·系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·系统硬件设计 | 第30-38页 |
| ·控制器 | 第30-31页 |
| ·执行机构 | 第31-33页 |
| ·检测机构 | 第33-36页 |
| ·监控设备 | 第36-37页 |
| ·外加负载 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-49页 |
| ·驱动通讯 | 第38-39页 |
| ·网络组态 | 第39-42页 |
| ·程序编程 | 第42-46页 |
| ·人机界面 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统建模、仿真与算法实现 | 第50-79页 |
| ·系统建模 | 第50-58页 |
| ·异步电机变频调速系统建模 | 第50-53页 |
| ·网络延时分析 | 第53-58页 |
| ·PID控制 | 第58-65页 |
| ·PID控制基本原理 | 第58-59页 |
| ·K_p、T_i、T_d对控制质量的影响 | 第59-60页 |
| ·PID控制实现 | 第60-62页 |
| ·PID控制MATLAB仿真 | 第62-64页 |
| ·PID控制实验结果 | 第64-65页 |
| ·模糊控制 | 第65-74页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第66-67页 |
| ·K_e、K_(ec)、K_u对控制质量的影响 | 第67-68页 |
| ·模糊控制实现 | 第68-72页 |
| ·模糊控制MATLAB仿真 | 第72-73页 |
| ·模糊控制实验结果 | 第73-74页 |
| ·PID与模糊复合控制 | 第74-77页 |
| ·PID与模糊复合控制基本原理 | 第74页 |
| ·PID与模糊复合控制实现 | 第74-75页 |
| ·PID与模糊复合控制MATLAB仿真 | 第75-76页 |
| ·PID与模糊复合控制实验结果 | 第76-77页 |
| ·各控制算法比较 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 硕士期间发表的论文和参加科研情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
