| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-11页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·智能控制的起源与发展 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 非最小相位系统地分析 | 第12-16页 |
| ·最小、非最小相位系统的定义 | 第12页 |
| ·非最小相位系统类型 | 第12-13页 |
| ·非最小相位系统的研究 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 模糊控制基础知识 | 第16-25页 |
| ·基本定义和术语 | 第16-17页 |
| ·模糊控制系统 | 第17-18页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第18页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第18页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第18-24页 |
| ·基本原理与组成 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 遗传算法的基本原理 | 第25-32页 |
| ·基本遗传算法 | 第25-28页 |
| ·编码 | 第25-26页 |
| ·适应度函数 | 第26页 |
| ·遗传算子 | 第26-28页 |
| ·遗传算法的运行参数 | 第28页 |
| ·伪并行遗传算法 | 第28-31页 |
| ·伪并行遗传算法的基本思想 | 第29-30页 |
| ·并行遗传算法的分类 | 第30页 |
| ·子群体信息交换模型 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第五章 非最小相位系统的模糊控制器设计 | 第32-46页 |
| ·模糊控制中待优化的问题 | 第32-33页 |
| ·遗传算法优化模糊控制规则的设计 | 第33-40页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器规则的分析 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·改进的遗传算法优化模糊控制器 | 第36-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-45页 |
| ·参数设置 | 第40页 |
| ·分析和改进 | 第40-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于伪并行遗传算法的模糊 PID 复合控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·模糊 PID 复合控制器的系统 | 第46-49页 |
| ·模糊控制器的缺陷 | 第46页 |
| ·模糊 PID 复合控制器的提出及工作原理 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 复合控制器的缺陷及改进 | 第47-49页 |
| ·基于伪并行遗传算法的模糊 PID 复合控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50页 |
| ·遗传算法优化模糊 PID 控制器设计 | 第50-51页 |
| ·仿真 | 第51-54页 |
| ·参数设置 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结束语 | 第55-57页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第55页 |
| ·后续工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-69页 |