| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·交流传动系统控制技术 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制(Direct Torque Control)理论 | 第10-13页 |
| ·数字信号处理器(DSP)的特点及发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 直接转矩控制的原理及基本方案 | 第15-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·异步电机的理想数学方程[1] | 第15-16页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第16-17页 |
| ·α、β、0 系统中的异步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·d、q、0 系统中的异步电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·三相电压型逆变器模型及空间矢量调制技术 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 直接转矩控制优化分析及在MATLAB 中的实现 | 第30-46页 |
| ·对定子磁链和电磁转矩脉动的分析 | 第30-31页 |
| ·定子磁链模型 | 第31-37页 |
| ·U-I 模型 | 第32页 |
| ·I-N 模型 | 第32-33页 |
| ·U-N 模型 | 第33-37页 |
| ·定子磁链和转矩滞环控制 | 第37-39页 |
| ·磁链滞环控制 | 第37-38页 |
| ·转矩滞环控制 | 第38-39页 |
| ·SIMULINK 仿真模型的建立 | 第39-42页 |
| ·Matlab 及Simulink 简介 | 第39页 |
| ·DTC 主要模块功能及实现简述 | 第39-42页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 DTC 调速系统软硬件结构及设计 | 第46-60页 |
| ·系统结构概况 | 第46-47页 |
| ·IPM 模块和驱动电路 | 第47-49页 |
| ·IPM 模块 | 第48页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·保护电路设计 | 第49-50页 |
| ·控制回路 | 第50-52页 |
| ·本文设计的控制回路功能原理图 | 第51页 |
| ·输出电流电压检测电路 | 第51-52页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 的目标板 | 第52页 |
| ·DTC 系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·系统框图 | 第53-55页 |
| ·速度调节器 | 第55-56页 |
| ·电压信号及电流信号采集 | 第56-57页 |
| ·定子磁链扇区选择的判断 | 第57页 |
| ·控制矢量输出 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 DTC 系统实验及结果分析 | 第60-64页 |
| ·实验平台简介 | 第60页 |
| ·直接转矩控制实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·PWM 波形 | 第60-61页 |
| ·稳态定子三相电流波形 | 第61-62页 |
| ·定子磁链轨迹 | 第62页 |
| ·稳态转速曲线 | 第62-63页 |
| ·实验总结 | 第63-64页 |
| 6 全文工作的总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64页 |
| ·对今后工作的展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 附录Ⅰ－主电路图 | 第70-71页 |
| 附录Ⅱ－控制电路图(A) | 第71-72页 |
| 附录Ⅲ－控制电路图(B) | 第72-73页 |
| 附录Ⅳ－仿真程序SWTABLE.M中程序 | 第73-75页 |
| 附录Ⅴ－试验装置实物图 | 第75页 |