无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·倾转旋翼机的发展概述 | 第14-16页 |
| ·飞行控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究工作 | 第18-19页 |
| 第二章 倾转旋翼机飞行力学模型 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·机体运动方程 | 第19-21页 |
| ·倾转旋翼机各部件的气动力模型 | 第21-31页 |
| ·旋翼空气动力模型 | 第21-25页 |
| ·机翼气动力模型 | 第25-28页 |
| ·平尾气动力模型 | 第28-29页 |
| ·垂尾气动力模型 | 第29-30页 |
| ·机身气动力模型 | 第30-31页 |
| ·气动力和力矩在体轴系下的合成 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 倾转旋翼机配平计算 | 第32-37页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·倾转旋翼机定常飞行配平计算方法 | 第32-33页 |
| ·倾转旋翼机仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·XV-15 倾转旋翼机样机配平计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无人倾转旋翼原理样机操稳特性分析 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·无人倾转旋翼原理样机 | 第37-39页 |
| ·无人倾转旋翼原理样机配平计算与稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·无人倾转旋翼原理样机操纵响应分析 | 第43-48页 |
| ·飞行模式转换路径选择 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无人倾转旋翼原理样机姿态控制设计 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·特征结构配置理论 | 第51-53页 |
| ·反馈控制器内/外回路结构 | 第53-55页 |
| ·无人倾转旋翼机飞行姿态控制设计 | 第55-71页 |
| ·线性模型量纲转换 | 第55-56页 |
| ·直升机模式悬停状态姿态控制系统设计 | 第56-62页 |
| ·过渡模式短舱倾角85°时姿态控制系统设计 | 第62-66页 |
| ·过渡模式短舱倾角55°时姿态控制系统设计 | 第66-68页 |
| ·飞机模式姿态控制系统设计 | 第68-70页 |
| ·姿态控制设计小结 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 无人倾转旋翼机全包线姿态控制器实现的探讨 | 第72-75页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·无人倾转旋翼机全包线姿态控制设计的策略 | 第72-73页 |
| ·控制器切换技术及全飞行包线姿态控制系统的实现 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结 | 第75-77页 |
| ·本文研究工作内容 | 第75页 |
| ·本文的主要贡献 | 第75页 |
| ·工作总结及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 附录 I 无人倾转旋翼机总体参数 | 第82-83页 |
| 附录 II XV-15 基本参数 | 第83-84页 |
