| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·定位业务的需求及其发展现状 | 第9-10页 |
| ·基本定位方案 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 2 无线定位的典型算法 | 第14-28页 |
| ·各种定位方案的典型数学模型 | 第14-18页 |
| ·定位问题的最小二乘(LS)表示 | 第14页 |
| ·TOA定位模型 | 第14-16页 |
| ·TDOA定位的双曲线模型 | 第16-18页 |
| ·DOA定位的方位线模型 | 第18页 |
| ·典型的定位算法及仿真分析 | 第18-22页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第18-19页 |
| ·递归算法 | 第19-20页 |
| ·算法在高斯噪声环境中的仿真 | 第20-22页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位方法 | 第22-24页 |
| ·非视距误差的消除 | 第24-27页 |
| ·非视距误差模型及其特点 | 第24-26页 |
| ·非视距误差的消除 | 第26-27页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第27页 |
| ·均方误差 | 第27页 |
| ·累积分布函数(CDF) | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 一种改进的基于卡尔曼滤波的移动台定位方案 | 第28-42页 |
| ·系统模型 | 第28页 |
| ·NLOS误差的鉴别 | 第28-30页 |
| ·NLOS误差的消除 | 第30-31页 |
| ·移动台位置平滑 | 第31-32页 |
| ·算法流程 | 第32-33页 |
| ·计算机仿算和结果分析 | 第33-41页 |
| ·高斯环境中的性能 | 第33-34页 |
| ·实际信道中的性能 | 第34-36页 |
| ·传播环境变化对定位精度的影响 | 第36-38页 |
| ·不同速度的影响 | 第38-39页 |
| ·不同环境下的性能比较 | 第39页 |
| ·不同基站数下的性能比较 | 第39-40页 |
| ·不同样本数下的性能比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 一种改进的基于交互式多模型(IMM)的移动台定位方案 | 第42-56页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法概述 | 第42-44页 |
| ·系统模型 | 第44-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的IMM平滑器及其定位算法 | 第46-49页 |
| ·计算机仿真和结果分析 | 第49-54页 |
| ·实际信道中的性能 | 第50-51页 |
| ·传播环境变化对定位精度的影响 | 第51-53页 |
| ·不同速度的影响 | 第53-54页 |
| ·不同过程噪声的影响 | 第54页 |
| ·不同马尔可夫转移概率矩阵的影响 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于内插阵列变换的均匀圆阵DOA估计 | 第56-64页 |
| ·内插阵列变换思想 | 第56-59页 |
| ·基于内插阵列变换的DOA算法 | 第59-60页 |
| ·计算机仿真和结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |