基于开关磁阻电机的电动执行器研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电动执行器的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电动执行器原理及结构特点 | 第11-14页 |
| ·采用开关磁阻电动机的必要性 | 第14-16页 |
| ·传统电动执行器的缺点 | 第14-15页 |
| ·采用开关磁阻电动机能带来的优点 | 第15-16页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 开关磁阻电动机控制策略 | 第18-29页 |
| ·开关磁阻电动机的结构和工作原理 | 第18-21页 |
| ·开关磁阻电动机的特点 | 第21页 |
| ·开关磁阻电动机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·电压方程 | 第22页 |
| ·磁链方程 | 第22页 |
| ·转矩方程 | 第22-23页 |
| ·机械运动方程 | 第23页 |
| ·数学模型的求解方法 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电动机工作方式的基本分析 | 第24-29页 |
| ·相绕组电感与转子位置角的关系 | 第24-25页 |
| ·电磁转矩的分析 | 第25-27页 |
| ·绕组电流的分析 | 第27-28页 |
| ·转速的控制 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件系统 | 第29-48页 |
| ·系统硬件结构 | 第29-30页 |
| ·处理器 | 第30页 |
| ·位置检测电路 | 第30-34页 |
| ·执行器输出轴位置检测电路 | 第31-32页 |
| ·开关磁阻电动机位置检测 | 第32-34页 |
| ·电流检测器 | 第34-35页 |
| ·A/D转换电路 | 第35-36页 |
| ·显示电路 | 第36页 |
| ·功率变换器 | 第36-44页 |
| ·智能功率模块简介 | 第36-37页 |
| ·智能功率模块的优点 | 第37页 |
| ·功率变换电路 | 第37-42页 |
| ·功率电路的配线注意事项 | 第42-44页 |
| ·电源设计 | 第44-48页 |
| ·数字信号处理器DSP电源 | 第45-46页 |
| ·模数转换器参考电源 | 第46页 |
| ·霍尔电流传感器电源 | 第46-47页 |
| ·智能功率模块驱动电压 | 第47-48页 |
| 第4章 软件系统 | 第48-63页 |
| ·软件任务分析 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-56页 |
| ·电流检测 | 第49-50页 |
| ·电流控制 | 第50-52页 |
| ·速度采集 | 第52-53页 |
| ·速度控制 | 第53-54页 |
| ·位置检测 | 第54页 |
| ·位置控制 | 第54-55页 |
| ·换相控制 | 第55页 |
| ·液晶显示 | 第55页 |
| ·故障诊断 | 第55-56页 |
| ·代码设计 | 第56-63页 |
| ·开机故障诊断流程图 | 第57-61页 |
| ·速度控制流程图 | 第61页 |
| ·捕获中断服务程序流程图 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 硬件电路 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |
